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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本发明涉及印刷方法及印刷装置。在机器人使印刷头移动时，会产生驱动振动。由于驱动振动，油墨的着落位置会变动，且画质会降低。印刷方法是一种使用机器人、由所述机器人支承的工作台及由所述工作台支承的印刷头的印刷方法，在所述印刷方法中，在所述印刷头正在喷出所述油墨时，所述工作台以相对于因所述机器人的驱动而产生的驱动振动为相反相位的校正振动进行动作，所述校正振动被除去了所述机器人的共振频率。
主权项：1.一种印刷方法，其特征在于，是使用机器人、由所述机器人支承的工作台及由所述工作台支承的印刷头的印刷方法，在所述印刷方法中，在所述印刷头正在喷出油墨时，所述工作台以相对于因所述机器人的驱动而产生的驱动振动为相反相位的校正振动进行动作，所述校正振动被除去了所述机器人的共振频率。
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