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申请/专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种电梯救援方法、电梯救援装置以及存储介质，用于电梯控制技术领域。本申请实施例中，在永磁同步电机的输入电源停电时控制所述永磁同步电机进入封星状态，基于永磁同步电机的两相旋转坐标系电流以及封星状态中电梯的运行速度，控制电流环励磁电流的给定初值逐步减少至零，将永磁同步电机从封星状态切换到闭环控制状态；基于电梯的当前运行速度以及电梯的平层调整距离，确定电梯的平层减速时间；在闭环控制状态下，基于平层减速时间控制电梯平滑减速停靠在平层区域，能够在永磁同步电机的输入电源停电而进行电梯救援时，使电梯精准地停靠在平层区域。
主权项：1.一种电梯救援方法，其特征在于，包括：当检测到永磁同步电机的输入电源停电时，将所述输入电源切换为备用电源，控制所述永磁同步电机进入封星状态，所述永磁同步电机用于控制电梯运行；获取所述电梯的运行速度；将所述电梯的运行速度与所述电梯的应急救援速度进行对比，确定所述永磁同步电机是否满足闭环切换条件；若是，则获取所述永磁同步电机的三相电流以及所述永磁同步电机的磁极角度，基于所述磁极角度将所述三相电流转化为两相旋转坐标系电流；将所述两相旋转坐标系电流中的第一相电流作为所述永磁同步电机的闭环控制系统中电流环励磁电流的给定初值，将所述两相旋转坐标系电流中的第二相电流作为所述闭环控制系统中电流环转矩电流的给定初值，并将所述运行速度作为所述闭环控制系统中的给定速度，控制所述电流环励磁电流的给定初值逐步减少至零，以使所述永磁同步电机从封星状态切换到闭环控制状态；当所述永磁同步电机从封星状态切换到闭环控制状态时，基于所述电梯的当前运行速度以及所述电梯的平层调整距离，确定所述电梯的平层减速时间；在闭环控制状态下，基于所述平层减速时间控制所述电梯停靠在平层区域。
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