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一种具有正负泊松比结构的单自由度偏摆机构及工作方法 

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申请/专利权人:齐鲁工业大学(山东省科学院)

摘要:本发明涉及微动装置技术领域,尤其涉及一种具有正负泊松比结构的单自由度偏摆机构及工作方法。偏摆机构包括固定单元、传动单元和偏摆单元;固定单元包括底板和侧板;传动单元对称布置在两侧板之间,传动单元包括动板和弹性板,弹性板一端与底板连接,另一端与动板连接,动板与侧板之间具有设定间隙;偏摆单元包括顶板、正泊松比结构、负泊松比结构和连接梁,正泊松比结构和负泊松比结构分别位于顶板的两端,且正泊松比结构的两侧和负泊松比结构的两侧均与动板连接,顶板的两侧通过连接梁与侧板连接。通过本发明解决了偏摆平台两端的连接方式使偏摆平台产生寄生位移进而影响运动精准度的问题。

主权项:1.一种具有正负泊松比结构的单自由度偏摆机构,其特征在于,包括:固定单元、传动单元和偏摆单元;所述固定单元包括底板和侧板,所述侧板位于底板的两侧;所述传动单元对称布置在两侧板之间,传动单元包括动板和弹性板,所述弹性板一端与所述底板连接,另一端与所述动板连接,所述动板与所述侧板之间具有设定间隙;所述偏摆单元包括顶板、正泊松比结构、负泊松比结构和连接梁,所述正泊松比结构和负泊松比结构分别位于顶板的两端,且正泊松比结构的两侧和负泊松比结构的两侧均与所述动板连接,所述顶板的两侧通过连接梁与所述侧板连接。

全文数据:

权利要求:

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