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申请/专利权人:宁波中控微电子有限公司
摘要:本发明提供一种工业以太网的片上系统及控制方法,涉及工业控制和电子信息技术领域,所述的片上系统,包括主控处理器,用以配置对运动数据的处理环境,将运动数据发送至运动解析IP核;运动解析IP核,通过主控处理器与主站通信连接,用以接收主站发出的待执行的运动数据,并对运动数据进行解析,得到运动控制数据;以及通讯控制主站IP核,与运动解析IP核通信连接,用以将运动控制数据写入至内存模块中,并将内存模块中的运动控制数据进行组包、周期的发送给从站设备。本发明提供的片上系统及控制方法,能够解决由于小型主控处理器的软件和硬件性能导致控制周期时间长、抖动大的问题,加速数据处理,缩短控制周期。
主权项:1.一种工业以太网的片上系统,其特征在于,包括:主控处理器,用以配置对运动数据的处理环境,将运动数据发送至运动解析IP核;运动解析IP核,通过所述主控处理器与主站通信连接,用以接收所述主站发出的待执行的运动数据,并对所述运动数据进行解析,得到运动控制数据;以及通讯控制主站IP核,与所述运动解析IP核通信连接,用以将所述运动控制数据写入至内存模块中,并将所述内存模块中的运动控制数据进行组包、周期的发送给从站设备。
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权利要求:
百度查询: 宁波中控微电子有限公司 一种工业以太网的片上系统及控制方法
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