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申请/专利权人：昌阳科技有限公司
摘要：本发明提供一种自动薄膜撕离装置，其应用于撕除物件的表面的薄膜。自动薄膜撕离装置包含输送台、机械臂模块、第一侦测模块、铲刀模块以及处理模块。输送台配置以在物件沿第一方向移动时承载物件。机械臂模块配置以带动物件沿第一方向移动。第一侦测模块侦测薄膜的厚度并产生第一侦测信号。铲刀模块包含铲刀驱动单元及铲刀单元。铲刀驱动单元带动铲刀单元沿着第二方向上位移，第二方向垂直于第一方向。处理模块控制机械臂模块运作，且依据第一侦测信号控制铲刀驱动单元带动铲刀单元至预定位置。
主权项：1.一种自动薄膜撕离装置，应用于撕除薄膜，所述薄膜设置于平板状的物件的平板表面，其特征在于，其包含：输送台，配置以在所述物件沿第一方向移动时承载所述物件，且所述薄膜面向所述输送台；机械臂模块，设置于所述输送台的第一侧，所述机械臂模块配置以带动所述物件沿所述第一方向移动，且所述物件的起铲角对准于所述第一方向并位于所述物件的移动方向的前侧；第一侦测模块，设置于所述输送台的第二侧且相对于所述机械臂模块，所述第一侦测模块位于所述物件的动作路径上以侦测所述薄膜的厚度并产生第一侦测信号；铲刀模块，设置于所述输送台的第二侧，并位于所述物件的动作路径上且在所述物件的移动方向上位于所述第一侦测模块之后，包含铲刀驱动单元及铲刀单元，所述铲刀驱动单元配置以带动所述铲刀单元沿着第二方向上位移，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及处理模块，电连接所述机械臂模块、所述第一侦测模块及所述铲刀驱动单元，所述处理模块控制所述机械臂模块运作，且依据所述第一侦测信号控制所述铲刀驱动单元带动所述铲刀单元至预定位置。
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