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申请/专利权人：湖南傲英创视信息科技有限公司
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种面向运动目标的长基线双目广域凝视监控方法及系统，该方法中，首先同时触发第一相机采集左目图像，第二相机采集右目图像；匹配左目图像和右目图像，得到以探测设备中心为原点的目标对象的三维状态信息，三维状态信息包括方位角、俯仰角以及距离值；基于方位角、俯仰角以及距离值计算以探测设备中心为原点的右手笛卡尔坐标系下的目标位置；确定目标在连续帧上的航迹序列；根据目标位置和航迹序列确定目标的实时运动轨迹。这样，使用光电探测技术、利用双目三角测距原理，设计了一种长基线双目广域凝视监控系统进行监控，可以以低成本方式实现运动目标运动过程三维实时监控任务，提高监测精度。
主权项：1.一种面向运动目标的长基线双目广域凝视监控方法，其特征在于，包括：S1：同时触发第一相机采集左目图像，第二相机采集右目图像；所述第一相机和第二相机之间的基线长度超过设定阈值；S2：匹配所述左目图像和右目图像，得到以探测设备中心为原点的目标对象的三维状态信息，所述三维状态信息包括方位角、俯仰角以及距离值；S3：基于所述方位角、俯仰角以及距离值计算以探测设备中心为原点的右手笛卡尔坐标系下的目标位置；S4：确定目标在连续帧上的航迹序列；S5：根据所述目标位置和所述航迹序列确定目标的实时运动轨迹。
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