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申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要：本发明提供了一种水下双目结构光相机及智能设备，其特征在于，包括：发射器，用于发射绿光或蓝光的结构光光斑；第一接收器，用于接收所述结构光光斑的第一反射信号；第二接收器，用于接收所述结构光光斑的第二反射信号；处理器，用于根据所述第一反射信号生成第一光斑图像，根据所述第二反射信号生成第二光斑图像，并利用内参、外参和折射校正系数计算所述第一光斑图像、所述第二光斑图像的视差，得到深度图；其中，所述折射校正系数由所述光斑扩散度和光斑衰减比例计算得到。本发明可以在不同水体中获得三维图像。
主权项：1.一种水下双目结构光相机，其特征在于，包括：发射器，用于发射绿光或蓝光的结构光光斑；第一接收器，用于接收所述结构光光斑的第一反射信号；第二接收器，用于接收所述结构光光斑的第二反射信号；处理器，用于根据所述第一反射信号生成第一光斑图像，根据所述第二反射信号生成第二光斑图像，并利用内参、外参和折射校正系数计算所述第一光斑图像、所述第二光斑图像的视差，得到深度图；其中，所述折射校正系数由所述光斑扩散度和光斑衰减比例计算得到。
全文数据：
权利要求：
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