首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于场景识别和深度学习的视觉定位方法及系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京理工大学前沿技术研究院

摘要:本发明提出了一种基于场景识别和深度学习的视觉定位方法及系统,属于计算机视觉和深度学习技术领域,包括:获取机器人所处的环境下的图像信息和机器人的位移与旋转信息;将获取的信息输入至深度学习模型进行场景识别,获得识别的场景图像;针对识别的场景图像中,获得匹配好的图像特征点;针对匹配好的特征点,从特征匹配结果中选择一对图像,计算机器人上的相机的初始位姿;将图像特征点、初始位姿输入至深度学习模型,输出校正后的位姿。

主权项:1.基于场景识别和深度学习的视觉定位方法,其特征是,包括:获取机器人所处的环境下的图像信息和机器人的位移与旋转信息;针对获取的信息进行场景识别,获得识别的场景图像;针对识别的场景图像中,获得匹配好的图像特征点;针对匹配好的特征点,从特征匹配结果中选择一对图像,计算机器人上的相机的初始位姿;将图像特征点、初始位姿输入至深度学习模型,输出校正后的位姿,基于校正后的位姿进行视觉定位;其中,深度学习模型根据采集获取的信息不断调整参数,自适应更新深度学习模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学前沿技术研究院 一种基于场景识别和深度学习的视觉定位方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。