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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明为一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法，驱动系统包括电机、舵机、齿轮啮合传动装置、变总距机构，桨叶折叠机构、自锁轴承、水下驱动装置及空中驱动装置。变总距机构用于对共轴双旋翼的上下旋翼实现变总距操作。桨叶折叠机构用于对桨叶实现展开和折叠。水下驱动装置包括自锁轴承、船用螺旋桨，用于水下的推进，空中驱动装置包括四个桨叶，两个桨毂，两个自锁轴承组成，用于空中的推进。齿轮啮合传动装置用于分别驱动三组桨叶分时不同方向转动。本发明实现单一驱动电机控制下水下仅船用螺旋桨推动，空中船用螺旋桨不动，仅两对旋翼转动，可以保证两栖旋翼飞行器在空中和水下高效、低功耗的飞行，提高两栖旋翼飞行器的紧凑性。
主权项：1.一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括主驱动轴所述驱动轴从下往上依次为齿轮啮合传动装置，空中驱动装置，长轴，短轴，变总距操纵机构，桨叶折叠机构，舵机托盘，水下驱动装置，自锁轴承；所述空中驱动装置、变总距操纵机构、变总距圆盘桨叶折叠机构以电机托盘为中心上下对称布置，所述空中驱动装置与水下驱动装置均连接在电机上，通过所述电机进行驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法
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