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申请/专利权人：田近翔
摘要：本发明涉及多旋翼无人机的结构和控制方式，具体提供一种双动混控重载多旋翼无人机及其控制方法；包括多旋翼无人机机架、主旋翼驱动系统、主旋翼、水平副旋翼、竖直副旋翼、副旋翼驱动系统、竖直电机座和水平电机座；多旋翼无人机机架顶部和底部均设置有主旋翼驱动系统；每个主旋翼驱动系统上设置有主旋翼；多旋翼无人机机架上还设置有多个旋翼臂；旋翼臂一端分别与竖直电机座或水平电机座连接；电机座上均设置有副旋翼驱动系统；每个副旋翼驱动系统上均设置有水平副旋翼或竖直副旋翼。主旋翼只参与高度控制，水平副旋翼只参与横滚和俯仰控制，竖直副旋翼只参与偏航控制，实现无人机动力与控制的解耦。
主权项：1.一种双动混控重载多旋翼无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机机架1、主旋翼驱动系统2、主旋翼3、水平副旋翼4、竖直副旋翼5、副旋翼驱动系统6、竖直电机座7和水平电机座8；所述多旋翼无人机机架1顶部和底部均设置有主旋翼驱动系统2；每个主旋翼驱动系统2上设置有主旋翼3；多旋翼无人机机架1上还设置有多个旋翼臂；所述旋翼臂一端与多旋翼无人机机架1连接，另一端分别与竖直电机座7或水平电机座8连接；所述电机座上均设置有副旋翼驱动系统6；每个副旋翼驱动系统6上均设置有水平副旋翼4或竖直副旋翼5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 田近翔 一种双动混控重载多旋翼无人机及其控制方法
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