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申请/专利权人：福州舜鑫科技有限公司

摘要：本发明提出了一种摩擦压力机的柔性自动布料系统，包括自动称重机构和自动布料机构；自动称重机构包括称重机架，称重机架从上到下安装有储料斗、下料斗、皮带输送机和称重斗组件；自动布料机构包括机械手，机械手的末端安装有布料架；布料架上安装有布料斗、浮动打磨机构、四角拔料机构、喷油机构和模具位置检测装置。本发明集自动称重、自动下料、自动打磨、自动拔料、自动喷油、自动检测位置等功能为一体，功能齐全、自动化程度、灵活性高和适应性好。

主权项：1.一种摩擦压力机的柔性自动布料系统，其特征在于：包括自动称重机构和自动布料机构；自动称重机构包括称重机架，称重机架从上到下安装有储料斗、下料斗、皮带输送机和称重斗组件；储料斗和下料斗均固定在称重机架上，下料斗的上端和储料斗的下端连通，下料斗内转动的设置有两个对称布置的搅拌螺杆，搅拌螺杆传动连接有用于驱动搅拌螺杆旋转的螺杆驱动装置，两个搅拌螺杆用于防止物料搭桥，下料斗内还布置有用于感应物料料位的料位器，下料斗的外侧面固定有至少一个震动电机，下料斗的下端开设有下料口；皮带输送机包括水平固定在称重机架上的输送架，输送架的两端转动设置有滚筒，两个滚筒外套有输送带，其中一个滚筒传动连接有用于驱动其旋转的输送带驱动装置，输送架的出料端设置有位于输送带上方的控料闸门，控料闸门传动连接有用于驱动控料闸门控制输送带下料量的控料闸门驱动装置；称重斗组件包括两个对称固定在称重机架上的滑轨，滑轨方向与输送带送料方向相同，滑轨上滑动设置有滑动架，滑动架传动连接有用于驱动滑动架沿滑轨移动的移动驱动装置，滑动架的上端面有固定的有若干称重传感器，称重传感器上安装有称重斗，称重斗位于输送带的出料端下方，称重斗的底部设置有可开合的出料闸门，出料闸门传动连接有用于驱动出料闸门开合的出料闸门驱动装置；自动布料机构包括机械手，机械手的末端安装有布料架；布料架上安装有布料斗、浮动打磨机构、四角拔料机构、喷油机构和模具位置检测装置，机械手用于带动布料斗到称重斗下方接料然后再移动到模具位置；布料斗包括斗体，斗体固定在布料架上，斗体的下端开设有布料口，布料口上设置有可开合的布料闸门，布料闸门传动连接有控制布料闸门开合的布料闸门驱动装置；浮动打磨机构包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板的两端之间通过弹簧浮动装置连接，上安装板上安装有向上的上马达，上马达的转轴上安装有上打磨片，下安装板上安装有向下的下马达，下马达的转轴上安装有下打磨片，上马达和下马达均位于上安装板和下安装板之间，上打磨片和下打磨片分别用于对上模和下模进行打磨；四角拔料机构包括用于对下模中物料进行拔料的拔料尖头，拔料尖头传动连接有用于驱动拔料尖头进行拔料动作的拔料尖头驱动装置；喷油机构包括喷嘴固定架，喷嘴固定架固定在布料架上，喷嘴固定架有向上和向下的上喷嘴和下喷嘴，上喷嘴上连接有上喷嘴阀，下喷嘴上连接有下喷嘴阀，上喷嘴和下喷嘴用于对上模和下模进行喷油；模具位置检测装置包括检测固定架，检测固定架固定在布料架上，检测固定架上安装有用于感应模具位置的位置感应器，还包括用于对位置感应器进行吹气清理的吹气头。

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