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申请/专利权人：广州明珞装备股份有限公司
摘要：本申请涉及一种点焊机器人路径确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取待处理焊点的焊点信息，以及点焊机器人的机器人数目；根据焊点信息，对待处理焊点进行聚类处理，得到与机器人数目对应的焊点集合；从焊点集合中，确定出各点焊机器人对应的焊点集合，并确定出各点焊机器人的位置信息；将各点焊机器人对应的焊点集合中待处理焊点的位置信息，以及各点焊机器人的位置信息，输入至预先训练的焊点处理路径预测模型，得到各点焊机器人的焊点处理路径；各点焊机器人的焊点处理路径，分别用于表示各点焊机器人对对应的焊点集合中待处理焊点进行点焊处理的路径。采用本方法，能够提高点焊机器人路径的确定效率。
主权项：1.一种点焊机器人路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理焊点的焊点信息，以及点焊机器人的机器人数目；根据所述焊点信息，对所述待处理焊点进行聚类处理，得到与所述机器人数目对应的焊点集合；从所述焊点集合中，确定出各所述点焊机器人对应的焊点集合，并确定出各所述点焊机器人的位置信息；将各所述点焊机器人对应的焊点集合中待处理焊点的位置信息，以及各所述点焊机器人的位置信息，输入至预先训练的焊点处理路径预测模型，得到各所述点焊机器人的焊点处理路径；各所述点焊机器人的焊点处理路径，分别用于表示各所述点焊机器人对对应的焊点集合中待处理焊点进行点焊处理的路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州明珞装备股份有限公司 点焊机器人路径确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
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