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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明公开了一种管道救援装置及管道救援方法，旨在解决现有管道救援设备在恶劣环境下的定位和救援难题。该机器人集成了激光雷达成像检测、全向轮轴向移动、轴向旋转以及气缸抓取四大功能模块，利用激光雷达在JetsonNano开发板上的3D点云成像技术实现被困人员的精准定位。机器人主体采用高强度铝合金制造，内置电池、控制板、电机驱动模块等，确保救援作业需求。全向轮设计允许机器人沿管道轴向和周向灵活移动，气缸控制的机械夹板确保被困者安全固定。通过智能控制，机器人可自主接近、定位、固定并搬运被困人员至安全出口，大幅提高了管道救援的效率和安全性，尤其适用于深井、矿井和天然气管道等受限空间的救援任务。
主权项：1.一种管道救援装置，其特征在于：包括主板体（1），所述主板体（1）为弧形板，主板体（1）的两端设有端板（3），端板（3）为扇形板，端板（3）所对应的圆心角角度大于180°；所述端板（3）上设有多个沿端板（3）弧形侧边分布的径向运动控制轮（4），其中一个端板（3）上设有激光雷达（2）；所述主板体（1）的凸面上设有多个轴向运动控制轮（5）；所述主板体（1）的凹面中部设有驱动控制模块（7），主板体（1）的凹面两侧设有夹板（6）；所述驱动控制模块（7）与激光雷达（2）、径向运动控制轮（4）、轴向运动控制轮（5）以及夹板（6）的控制部分连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 管道救援装置及管道救援方法
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