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一种集成式角度测量系统及其误差控制方法 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第三十八研究所

摘要:本发明提出的一种集成式角度测量系统,包括:底座、转盘、回转支承、驱动单元、水铰链、电滑环、旋变、转接件;转盘通过回转支承转动安装于底座上;驱动单元通过回转支承带动转盘旋转;水铰链及电滑环安装于转盘内部并与转盘同轴,且水铰链的外壳及电滑环的固定端分别与底座固定连接;旋变的外圈与水铰链的外壳固定连接,其内圈通过转接件与转盘连接。本发明提出的一种集成式角度测量系统的误差控制方法,将角度的拟合曲线与理论角度输出值作差值计算,并将误差值补偿到采集数据中,以形成对角度精度的控制。本发明一方面降低了旋变的尺寸,另一方面并未降低旋变的测角精度。同时,结合角度误差补偿方法,能够完成高精度角度测量。

主权项:1.一种集成式角度测量系统,其特征在于,包括:底座01、转盘02、回转支承03、驱动单元04、水铰链07、电滑环08、旋变05、转接件09,其中:转盘02通过回转支承03转动安装于底座01上,转盘02内部设有腹腔;驱动单元04与回转支承03连接以通过驱动回转支承03旋转带动转盘02旋转;水铰链07及电滑环08由内向外同心安装于转盘02内部并与转盘02同轴,且水铰链07的外壳及电滑环08的固定端分别与底座01固定连接;旋变05与转盘02同轴,旋变05的外圈05A与水铰链07的外壳固定连接,旋变05的内圈05B通过转接件09与转盘02固定连接。

全文数据:

权利要求:

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