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申请/专利权人:余姚市机器人研究中心;宁波声景智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种水下采集器TF卡的高效存储方法及装置,具体如下步骤:将通用TF卡进行分区;第一分区格式化成FAT格式;第二分区格式化成EXT4格式;在Linux内核配置中,启用EXT4支持;在通用TF卡的第一分区中存放BOOT.BIN文件和image.ub文件,第二分区中存放EXT4文件系统;将EXT4文件系统的数据模式设置为writeback,关闭日志功能;对虚拟内存子系统进行参数优化并作为默认配置参数;使用默认配置参数运行,应用程序端根据采集时间间隔和采集数据大小实现参数的动态调整;本发明针对水下采集器的数据特点,首先优化EXT4文件系统,然后调整虚拟内存子系统的默认参数,最后根据上位机对采集数据的要求,在应用程序中动态调整虚拟内存子系统的相关参数,解决了数据丢包、刷新频繁、单次存储数据少的问题。
主权项:1.一种水下采集器TF卡的高效存储方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1、将通用TF卡进行分区;第一分区格式化成FAT格式;第二分区格式化成EXT4格式;S2、在Linux内核配置中,启用EXT4支持;S3、在通用TF卡的第一分区中存放BOOT.BIN文件和image.ub文件,第二分区中存放EXT4文件系统;S4、将EXT4文件系统的数据模式设置为writeback,关闭日志功能;S5、对虚拟内存子系统进行参数优化并作为默认配置参数;S6、使用默认配置参数运行,应用程序端根据采集时间间隔和采集数据大小实现参数的动态调整。
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