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申请/专利权人：上海理工大学
摘要：本发明涉及一种基于火灾动态影响的救援路径规划方法，基于火场内部的建筑布局以及确定的火灾救援路径选择的目标需求，对火灾救援中救援人员的健康特征进行分析，构建了基于火灾动态影响的救援路径规划网络模型，利用FDS模拟火灾发生场景并得到相关的动态的火灾产物数据，基于火灾数据动态变化的特征，得到考虑火灾动态影响的最优救援路径规划方案。
主权项：1.一种基于火灾动态影响的救援路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：火灾场景构建及初始化物理场，所述物理场包括温度场、CO场、消光系数C随时间和空间变化的分布；S2：构建场景内部可通行的节点集合{N}，其中包括救援人员的起点位置S和终点位置E，所述终点位置E为人员被困位置；S3：初始化已访问的节点集合{V}，将起点位置S设为救援人员当前节点P，并在已访问的节点集合{V}中以及救援路径加入节点P；S4：确定下一节点：查找不在集合{V}中且与当前节点P点相邻的邻接节点，如果邻接节点只有1个，则将该邻接节点设为当前节点P；如果邻接节点为多个，则分别计算节点P到每一个邻接节点Mi的综合函数值fP,Mi，fP,Mi＝1-β*tPit0+β*hPih0；其中i为节点P邻接节点的序号，tPi、hPi分别为从P点到达Mi节点的累计时间和累计损伤值，β为权重系数，0β1，t0,h0为救援时间和累计损伤值归一化的参考值；取综合函数值fP,Mi最小的邻接节点作为当前节点P；S5：将当前节点P加入到已访问的节点集合{V}中；若当前节点P为终点位置E，执行步骤S6，否则返回步骤S4；S6：结束计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海理工大学 一种基于火灾动态影响的救援路径规划方法
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