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申请/专利权人：东北大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域。本发明公开了一种救援机器人，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；视觉组件设置在躯干上，视觉组件用于采集周围环境图像；喷水组件设置在躯干上，喷水组件用向目标位置喷水；碎障组件设置在躯干上，碎障组件用于对障碍物进行破碎；避障组件设置在躯干上，避障组件用于驱动机器人避开障碍物。本发明包括视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件，通过视觉组件采集周围环境图像，喷水组件向目标位置喷水，碎障组件对障碍物进行破碎，避障组件驱动机器人避开障碍物，能够对地震灾后进行勘测、救援，能够应对复杂灾害，为灾后救援提供详实可靠的现场信息提供技术和设备保障。
主权项：1.一种救援机器人，其特征在于，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；所述视觉组件设置在所述躯干上，所述视觉组件用于采集周围环境图像；所述喷水组件设置在所述躯干上，所述喷水组件用于向目标位置喷水；所述碎障组件设置在所述躯干上，所述碎障组件用于对障碍物进行破碎；所述避障组件设置在所述躯干上，所述避障组件用于驱动机器人避开障碍物。
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