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一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法 

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申请/专利权人:北京控制工程研究所

摘要:本发明提供了一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法,该装置包括:传感器组件,所述传感器组件包括两个零位传感器通道,所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测;每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器,所述零位传感器用于进行安装轴垂直方向上的零位检测。本方案中,各传感器可独立进行输出信号调试,无相互干扰;通过标定后可消除传感器安装误差对零位传感器通道、组件测量误差的影响;通过边沿检测得到过零时间,提高了零位测量精度;将位移测量转化为时间测量,可提供高精度的零位姿态测量。

主权项:1.一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置,其特征在于,包括:传感器组件,所述传感器组件包括两个零位传感器通道,所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测;每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器,所述零位传感器用于进行安装轴垂直方向上的零位检测。

全文数据:

权利要求:

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