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申请/专利权人：具身智人(北京)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种连接机构和机器人。连接机构包括第一连接主体、第一固定座、第二固定座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一球铰、第二球铰、第三球铰、第四球铰、旋转架和旋转电机，旋转电机的电机端用于连接第二连接主体；第一电动推杆和第二电动推杆沿第一方向并联布置，其输出端能够分别沿第二方向伸缩，第一固定座和第二固定座分别固定于第一连接主体的一侧上，第一连接主体的另一侧铰接于旋转架上，旋转架固定于旋转电机的输出端上，第一球铰和第二球铰均为凸头球铰，且第一球铰、第二球铰、第三球铰和第四球铰能够限制第一电动推杆和第二电动推杆在第一方向上的自由度，以降低连接机构的活动噪音，提高其整体性能。
主权项：1.一种连接机构，应用于机器人，其特征在于，包括：第一连接主体、第一固定座、第二固定座、第一电动推杆、第二电动推杆、第一球铰、第二球铰、第三球铰、第四球铰、旋转架和旋转电机，所述旋转电机的电机端用于连接第二连接主体；所述第一电动推杆和所述第二电动推杆沿第一方向并联布置，其输出端能够分别沿第二方向伸缩，所述第一固定座和所述第二固定座分别固定于所述第一连接主体的一侧上，所述第一连接主体的另一侧铰接于所述旋转架上，使所述第一连接主体能够绕所述第一方向和第三方向旋转；所述旋转架固定于所述旋转电机的输出端上，使所述第一连接主体能够相对于所述第二连接主体绕所述第二方向旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述第一电动推杆的电机端通过所述第一球铰铰接于所述第一固定座上，其输出端通过所述第三球铰铰接于所述旋转架上，所述第二电动推杆的电机端通过所述第二球铰铰接于所述第二固定座上，其输出端通过所述第四球铰铰接于所述旋转架上；所述第一球铰、第二球铰、第三球铰和第四球铰能够限制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆在所述第一方向上的自由度，且所述第一球铰和所述第二球铰均为凸头球铰。
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权利要求：
百度查询： 具身智人(北京)科技有限公司 连接机构和机器人
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