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申请/专利权人：大连乾曜科技有限公司
摘要：本发明涉及土质取样技术领域，具体涉及一种土地测绘用土质取样方法，该土质取样方法应用于一种取样装置，该取样装置包括取样装置本体，取样装置本体包括连接有取样机构的移动机构、用于驱动移动机构移动的驱动机构和用于控制驱动机构的控制器，取样机构上设置有用于采集取样装置深入土壤深度的深度传感器和用于采集土壤对取样装置所产生阻力的压力传感器，该土质取样方法通过获取当前取样装置深入土壤的过程中各个采样时刻的深度值和阻力值，对深度值和阻力值进行分析，确定响应调节系数，以对控制器控制驱动机构的控制参数进行校正。本发明通过确保取样装置的稳定工作状态，有利于提高土质取样准确性和装置使用寿命。
主权项：1.一种土地测绘用土质取样方法，其特征在于，该土质取样方法应用于一种取样装置，该取样装置包括取样装置本体，所述取样装置本体包括连接有取样机构的移动机构、用于驱动所述移动机构移动的驱动机构，以及用于控制所述驱动机构的控制器，所述取样机构上设置有用于采集取样装置深入土壤深度的深度传感器，以及用于采集土壤对取样装置所产生阻力的压力传感器，该土质取样方法包括：获取当前取样装置深入土壤的过程中各个采样时刻的深度值和阻力值；根据相邻采样时刻的深度值之间的深度值变化的分布情况，确定取样受干扰程度值；根据不同采样时刻的土壤阻力值之间的差异大小，确定土壤阻力系数；根据所述取样受干扰程度值和土壤阻力系数，确定响应调节系数；根据所述响应调节系数，对控制器控制驱动机构的控制参数进行校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连乾曜科技有限公司 一种土地测绘用土质取样方法
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