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一种外墙砖空鼓检测系统、方法及计算机装置 

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申请/专利权人:四川省地球物理调查研究所

摘要:本发明涉及外墙砖空鼓检测领域,具体涉及一种外墙砖空鼓检测系统、方法及计算机装置,极大地提高了外墙砖空鼓检测精度。外墙砖空鼓检测系统包括主体装置与从体装置,主体装置包括控制处理模块,从体装置包括雷达模块、定位模块、视频模块、以及通讯模块,主体装置与从体装置为分体式结构,主体装置与从体装置通过通讯模块无线连接,主体装置负责数据处理和对从体装置的控制,主体装置和从体装置通过通信模块的无线网络传输技术传输数据,主体装置控制从体装置检测外墙,从体装置将检测数据实时发送给主体装置,主体装置实时处理数据,当识别到空鼓时,可通过主体装置控制从体装置标记模块,标记外墙病害位置。本发明适用于外墙砖空鼓检测。

主权项:1.一种外墙砖空鼓检测系统,其特征在于,包括主体装置与从体装置,主体装置包括控制处理模块,从体装置包括雷达模块、定位模块、视频模块、以及通讯模块,主体装置与从体装置为分体式结构,主体装置与从体装置通过通讯模块无线连接;将从体装置挂载到移动载具上,并移动到检测起点位置,启动从体装置的定位模块,通过定位模块获取从体装置位置信息,并将位置信息通过通讯模块传送给主体装置,主体装置接收到从体装置位置信息后,结合从体装置预设尺寸,生成从体装置的包围体模型并投射到主体装置中被检测外墙建筑的BIM模型上;启动从体装置的视频模块,通过视频模块获取从体装置所在位置各个方向的图像信息,并将图像信息通过通讯模块回传至主体装置,主体装置计算从体装置距离外墙各个方向的距离,根据计算的距离,调整从体装置离墙距离;启动从体装置的雷达模块,根据计算的距离控制载具沿检测方向匀速移动,定位模块检测到从体装置位置坐标变化,则驱动雷达模块对外墙进行检测,检测数据通过通讯模块回传至主体装置,控制处理模块接收检测数据,对检测数据进行计算,将计算结果实时构建属性模型,并将属性模型组装到被检测外墙建筑的BIM模型上,通过该BIM模型实时反映检测结果和检测进度。

全文数据:

权利要求:

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