龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：兰州交通大学
摘要：本发明公开了一种高速列车有限时间递归终端滑模控制方法及系统，基于牛顿第二定律，将基本阻力时变部分、线路附加阻力及外部运行环境干扰视为集总扰动，建立列车纵向单质点动力学方程；基于列车纵向单质点动力学方程和集总扰动，设计有限时间扩张状态观测器；采用快速非奇异终端滑模面和积分滑模函数构造递归终端滑模面；基于递归终端滑模面及有限时间扩张状态观测器所观测的集总扰动值，设计高速列车系统的控制器；利用Lyapunov分析所设计高速列车系统控制器的稳定性和有限时间收敛性。本发明能够完成高速列车对给定目标速度距离曲线的有限时间跟踪，并提升了高速列车跟踪运行的收敛速度和跟踪精度。
主权项：1.一种高速列车有限时间递归终端滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：分析高速列车纵向受力情况，基于牛顿第二定律，将基本阻力时变部分、线路附加阻力及外部运行环境干扰视为集总扰动，建立列车纵向单质点动力学方程；S2：基于所述列车纵向单质点动力学方程，将所述集总扰动视为列车系统新的状态变量，得到高速列车系统的扩张状态方程，基于所述扩张状态方程，设计有限时间扩张状态观测器观测集总扰动；S3：根据给定的目标速度距离曲线，计算列车的位移误差和速度误差，利用所述位移误差和速度误差，构造快速非奇异快速终端滑模面，利用所述快速非奇异终端滑模面和积分滑模函数构造递归终端滑模面；S4：基于所述递归终端滑模面及有限时间扩张状态观测器所观测的集总扰动值，设计高速列车系统的控制器；S5：利用Lyapunov稳定性理论分析所设计高速列车系统控制器的稳定性和有限时间收敛性，完成高速列车有限时间递归终端滑模控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 一种高速列车有限时间递归终端滑模控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号