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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本发明公开了一种考虑三阶动力学模型的智能网联车反演有限时间控制方法，包括：为智能网联车队建立考虑执行器不确定性的三阶动力学模型；基于三阶动力学模型设计智能网联车队的控制目标；基于控制目标计算智能网联车队中各辆车的运动状态追踪误差，进而构建各辆车的状态误差动力学模型；根据反演法为各辆车设计虚拟控制器，进而结合状态误差动力学模型计算各辆车的虚拟控制输入；基于虚拟控制输入结合执行器的故障估计为各辆车构建对应的实际控制器；通过实际控制器控制智能网联车队中各辆车的运行状态，使得智能网联车队在遇到执行器故障时仍能在有限时间内形成并保持稳定的车辆队形。本发明能够提高智能网联车队行驶的稳定性和鲁棒性。
主权项：1.考虑三阶动力学模型的智能网联车反演有限时间控制方法，其特征在于，包括：S1：为智能网联车队建立考虑执行器不确定性的三阶动力学模型；S2：基于三阶动力学模型设计智能网联车队的控制目标；S3：基于控制目标计算智能网联车队中各辆车的运动状态追踪误差，进而构建各辆车的状态误差动力学模型；S4：根据反演法为各辆车设计虚拟控制器，进而结合状态误差动力学模型计算各辆车的虚拟控制输入；S5：基于虚拟控制输入结合执行器的故障估计为各辆车构建对应的实际控制器；S6：通过实际控制器控制智能网联车队中各辆车的运行状态，使得智能网联车队在遇到执行器故障时仍能在有限时间内形成并保持稳定的车辆队形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 考虑三阶动力学模型的智能网联车反演有限时间控制方法
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