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申请/专利权人：法雷奥开关和传感器有限责任公司
摘要：本发明涉及一种车门保护控制系统（100），用于检测机动车辆（1）的侧车门（4）的枢转区域（10）中的障碍物（9），所述车门保护控制系统（100）带有多个超声波传感器（2），所述超声波传感器（2）附接在机动车辆的侧车门下方或布置在机动车辆的侧车门下方；和相机装置（6），枢转区域（10）的至少一部分在其视野中，所述相机装置（6）包括：相机控制单元（15），所述相机控制单元（15）使用相机装置（6）捕获枢转区域（10）的图像并对捕获的图像执行物体识别；超声波控制单元（16），该超声波控制单元（16）使用超声波传感器（2）在侧车门（4）的枢转区域（10）中执行距离测量；以及车门保护控制单元（17），该车门保护控制单元（17）基于物体识别的结果和基于距离测量的结果，来确定在侧车门（4）的枢转区域（10）中是否存在实际障碍物（9），并且在存在实际障碍物（8）的情况下，所述车门保护控制单元生成指示实际障碍物（9）的存在的信号。
主权项：1.一种用于检测机动车辆（1）的侧车门（4）的枢转区域（10）中的障碍物（9）的车门保护控制系统（100），所述机动车辆具有一个或多个超声波传感器（2），所述超声波传感器（2）布置在所述侧车门（4）的下边缘部分上或在所述侧车门（4）下方，并具有相机装置（6），所述枢转区域（10）的至少一部分位于所述相机装置（6）的视野中，其中，所述车门保护控制系统（100）包括：相机控制单元（15），其被配置为使用所述相机装置（6）来捕获所述枢转区域（10）的图像并对被捕获的图像执行物体识别；超声波控制单元（16），其被配置为使用所述一个或多个超声波传感器（2）在所述侧车门（4）的所述枢转区域（10）中执行距离测量；以及车门保护控制单元（17），其被配置为基于由所述相机控制单元（15）执行的所述物体识别的结果和基于由所述超声波控制单元（16）执行的所述距离测量结果（20），来确定所述侧车门（4）的所述枢转区域（10）中是否存在实际障碍物（9），并且在存在所述实际障碍物（9）的情况下，生成指示所述实际障碍物（9）的存在的信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法雷奥开关和传感器有限责任公司 车门保护控制系统，车门保护系统，机动车辆和方法
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