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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要：本发明公开了一种基于语义分割和图像处理的密集铜片精准计数方法和系统。该密集铜片精准计数方法包括：采集大视场密集铜片图像；对铜片图像中的铜片进行标注及裁剪，并将裁剪后的图像和标签输入Unet语义分割网络中进行训练，得到训练后的Unet网络模型；设置训练后的Unet网络模型的输入图像为原图大小，对原图进行推理得到初步推理图；对初步推理图进行开运算过滤细小污点，并进行膨胀获取铜片大列；矫正铜片大列最小外接矩形角度；通过仿射变换、投影积分并进行滤波处理，形成波峰波谷图像，并通过波峰数量统计图像中所有铜片大列的铜片数量。本发明有效解决了针对表面斑驳且密集排列的铜片场景难以实现高精度的计数的问题。
主权项：1.一种基于语义分割和图像处理的密集铜片精准计数方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、使用云台相机的低倍率模式采集大视场密集铜片图像；步骤二、对所述铜片图像中的铜片进行标注，对标注后的mask标签和原图进行裁剪，并将裁剪后的图像和标签输入Unet语义分割网络中进行训练，得到训练后的Unet网络模型；步骤三、设置输入图像为原图大小，通过训练得到的网络模型对原图进行推理得到初步推理图；步骤四、对所述初步推理图进行二值化处理，再通过开运算对细小的黑块进行清除，再对清除细小污点后的初步推理图进行膨胀操作，将处于同一列的铜片合在一起形成铜片大列，生成铜片大列集；步骤五、从所述铜片大列集中选取第一铜片大列，并获取第一铜片大列的最小外接矩形，对所述第一铜片大列的最小外接矩形进行矫正；步骤六、将经过矫正的所述第一铜片大列的最小外接矩形区域仿射变换到另一张图像，生成柱状的铜片列图像；通过像素投影的方式将代表铜片的黑色像素堆叠在水平轴上，形成波峰波谷图像；对所述波峰波谷图像进行处理，得到波峰数量，波峰数量即为所述第一铜片大列的铜片数量；步骤七、重复执行所述步骤五和步骤六，直到所述铜片大列集中所有的铜片大列都完成计数，统计图像中所有铜片大列的铜片数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 基于语义分割和图像处理的密集铜片精准计数方法和系统
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