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基于Yolov8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法 

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申请/专利权人:湖南工业大学

摘要:本发明为基于YOLOv8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法,涉及深度学习图像处理领域。在航拍图中,由于部分铁路岔口具有复杂的几何拓扑结构,障碍物遮挡等问题使得铁路的提取任务更加困难。针对以上问题,提出了一种基于YOLOv8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法DSA‑Yolov8用于铁路提取。首先,对Yolov8主干网络部分的C2f融入了拓扑几何约束细小结构DySnakeConv从而更好地适应各种复杂几何结构的铁路岔口。其次,颈部添加了RCSOSA模块用于减少样本通道数量,关注空间维度特征。最后,添加了带有动态非单调的聚焦机制Wise‑IoU损失函数强化边界框损失的拟合能力,提高模型鲁棒性。该方法在铁路数据集和Deepglobe道路数据集上都展现了良好的提取效果。

主权项:1.本发明是基于Yolov8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法DSA-Yolov8,其特征是:该方法由以下步骤实现:步骤一、获取遥感道路图像数据集;首先,利用无人机航拍影像图作为轨道数据集,该数据集包含了国内不同城市的火车轨道各个站点的铁路航拍图;步骤二、将步骤一获取的图像用labelme软件对轨道样本进行标记并保存为.json和.txt格式,对该数据集进行翻转、旋转、缩放和切割等处理后再按一定比例划分为训练集、测试集和验证集,最终完成轨道数据集的制作;步骤三、将步骤二制作好的铁路数据集放入改进的Yolov8模型中进行训练以得到最优权重,利用最优权重在原始数据中进行铁路提取,然后通过动态非单调的聚焦机制Wise-IoU损失函数进行动态约束;步骤四、最后利用评价指标Precision、Recall、mAP和HausdorffDistanceHD对模型进行评价,其中HD着重对铁路的拓扑几何完整性进行评估,损失函数可视化分析,;步骤五、本发明还额外利用了公共Deepglobe道路数据集实验,对比其他不同的实例分割模型U-Net、DeepLabv3、Yolov5、Yolov8与本模型在铁路数据集上的各种性能指标,从而有效验证模型的可靠性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南工业大学 基于Yolov8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法

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