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申请/专利权人：清华大学;深圳元戎启行科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，包括：云控平台接收车端平台发送的车辆的行驶状态信息、位置信息和多个原始路点信息，计算车辆的经济车速序列；车端平台接收经济车速序列，并结合前车在目标时间段的车速序列构建车辆的跟车车速模型，以计算车辆的目标车速，使得目标车速满足预期的要求；车云双闭环控制架构利用目标车速控制车辆跟车行驶，并更新车辆的行驶状态信息，生成新的跟车车速，使得车辆基于车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航行驶。由此，解决相关技术中采用非线性的求解模型算法，造成求解复杂、且计算效率低，无法及时更新迭代跟车速度，降低车辆的行驶性能等问题。
主权项：1.一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，包括云控平台、车端平台和车云双闭环控制架构，其中，所述云控平台，用于接收所述车端平台发送的车辆的行驶状态信息和位置信息，并根据所述位置信息获取所述车端平台的所述车辆在目标路段的多个原始路点信息，并基于所述状态信息、所述位置信息和所述多个原始路点信息计算所述车辆在第一目标距离的经济车速序列，并将所述经济车速序列发送至所述车端平台；所述车端平台，用于采集所述状态信息和所述位置信息，并将所述状态信息和所述位置信息发送至所述云控平台，并接收所述云控平台的经济车速序列，并基于前车的历史信息预测所述前车在目标时间段的车速序列，利用所述经济车速序列和所述前车在目标时间段的车速序列构建所述车辆的第二目标距离的跟车车速模型，以基于所述跟车车速模型的计算结果调节所述车辆的目标车速，使得所述目标车速满足预期的目标要求，其中，所述第二目标距离小于所述第一目标距离；所述车云双闭环控制架构，用于利用所述目标车速控制所述车辆跟车行驶，并更新所述车辆的行驶状态信息，以根据所述更新后的行驶状态信息生成所述车辆的新的跟车车速，使得所述车辆基于车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航进行行驶。
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