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申请/专利权人：杭州星物种机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种用于公共卫生间的复合清洁机器人控制系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人包括机身和清洁模块，基站包括清洁装置，通过设置可编程控制单元、遥控单元、自主控制单元组成的控制器模块，能够对驱动模块进行多种控制方式，方便根据环境实际需要采用相应的控制方式对清洁机器人的清洁路线以及清洁工作进行控制，提高清洁机器人的清洁效果和工作效率；通过驱动模块能够对吸尘组件、垃圾捡拾组件、拖地擦拭组件、烘干组件和集污组件组成的清洁模块进行控制，使得吸尘组件、垃圾捡拾组件、拖地擦拭组件、烘干组件和集污组件组成的清洁模块中的一个组件或多个组件处于工作状态，从而进一步的提高了清洁机器人的清洁效果与工作效率。
主权项：1.一种用于公共卫生间的复合清洁机器人控制系统，其特征在于，包括清洁机器人和基站，所述清洁机器人包括机身和清洁模块，所述机身与清洁模块相连接，所述清洁模块包括吸尘组件、垃圾捡拾组件、拖地擦拭组件、烘干组件和集污组件，所述吸尘组件、垃圾捡拾组件、拖地擦拭组件、烘干组件、集污组件之间相互通信连接，所述机身包括控制器模块、驱动模块，所述控制器模块与驱动模块相连接，所述控制器模块包括可编程控制单元、遥控单元、自主控制单元，所述驱动模块用于对清洁机器人进行驱动控制，所述基站包括清洁装置，所述清洁装置用于对机身与清洁模块进行清洗处理工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州星物种机器人有限公司 一种用于公共卫生间的复合清洁机器人控制系统
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