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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：激光雷达探测仿真方法、系统、计算机可读存储介质，其中，所述仿真方法包括：生成仿真环境，所述仿真环境适于模拟激光雷达的实际应用环境；配置所述仿真环境中的模拟激光雷达参数；建立光传输矢量集合，并对所述光传输矢量集合进行初始化，所述光传输矢量集合包括仿真周期内所述仿真环境中的光传输矢量；模拟所述光传输矢量集合中各光传输矢量与所述仿真环境之间的交互作用并计算模拟激光雷达接收到的回波信息，根据所述交互作用调整所述光传输矢量集合，遍历所述光传输矢量集合中的所有元素，直到所述光传输矢量集合为空；综合所述回波信息，完成所述仿真周期内的探测仿真。上述方案能够真实反映激光雷达在实际应用场景中的探测和感知性能。
主权项：1.一种激光雷达探测仿真方法，其特征在于，包括：生成仿真环境，所述仿真环境适于模拟激光雷达的实际应用环境；配置所述仿真环境中的模拟激光雷达参数；建立光传输矢量集合，并对所述光传输矢量集合进行初始化，所述光传输矢量集合包括仿真周期内所述仿真环境中的光传输矢量；模拟所述光传输矢量集合中各光传输矢量与所述仿真环境之间的交互作用并计算模拟激光雷达接收到的回波信息，根据所述交互作用调整所述光传输矢量集合，遍历所述光传输矢量集合中的所有元素，直到所述光传输矢量集合为空；综合所述回波信息，完成所述仿真周期内的探测仿真。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达探测仿真方法、系统、计算机可读存储介质
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