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永磁同步电机增量式模糊控制方法、装置、介质及设备 

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申请/专利权人:苏州海格电控股份有限公司

摘要:本申请提供一种永磁同步电机增量式模糊控制方法、装置、介质及设备,涉及电机控制技术领域。本申请提供的技术方案通过构建增量式模糊规则库,将模糊控制器的输出改为输出变化量,能够在消除稳态误差的前提下,不额外引入其它复杂控制结构,不增加控制系统的复杂性。同时通过模糊推理能够快速获得当前输出变化量,提高了控制系统的响应速度。通过采用历史输出值与当前输出变化值累加调整控制系统最终的输出结果,能够提高控制系统的抗突变干扰能力。从而使得永磁同步电机控制系统整体的动态性能得到提高。

主权项:1.一种永磁同步电机增量式模糊控制方法,其特征在于,所述方法包括:根据隶属度函数中转速误差、转速误差微分与输出变化值的逻辑关系,构建增量式模糊规则库,所述转速误差为永磁同步电机反馈的实际转速值与预设的目标转速值之间的差值,所述转速误差微分为所述转速误差经微分计算后得到;获取永磁同步电机在当前时刻反馈的实时转速值,确定所述实时转速值对应的当前转速误差以及当前转速误差微分;根据所述增量式模糊规则库,对所述当前转速误差以及所述当前转速误差微分进行模糊推理,得到当前输出变化值;根据上一时刻的历史输出值与所述当前输出变化值之和,调节所述永磁同步电机的转速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州海格电控股份有限公司 永磁同步电机增量式模糊控制方法、装置、介质及设备

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