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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及一种自动驾驶环境感知结果不确定性的在线量化评估方法，包括：采用深度集成方法对多个感知神经网络进行处理，获取多网络的在线感知结果；对每一数据源，基于预设类型的不确定性因素和惩罚机制，对所述多网络的在线感知结果进行评估，获取每一感知目标的单源感知结果的不确定性；根据每一数据源下的感知目标的单源感知结果的不确定性，进行基于不确定性的多源融合，并量化融合结果的不确定性。本发明能够实现全面、准确地在线量化感知结果的不确定性。
主权项：1.一种自动驾驶环境感知结果不确定性的在线量化评估方法，其特征在于，所述方法包括：采用深度集成方法对多个感知神经网络进行处理，获取多网络的在线感知结果；对每一数据源，基于预设类型的不确定性因素和惩罚机制，对所述多网络的在线感知结果进行评估，获取每一感知目标的单源感知结果的不确定性；根据每一数据源下的感知目标的单源感知结果的不确定性，进行基于不确定性的多源融合，并量化融合结果的不确定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种自动驾驶环境感知结果不确定性的在线量化评估方法
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