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多轴主从驱动的同步控制设备 

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申请/专利权人:通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司

摘要:本发明涉及工业电机驱动控制技术领域,提供一种多轴主从驱动的同步控制设备,包括:多个第一电机驱动单元、轴同步单元和运动控制器;所述轴同步单元通过轴同步总线分别与所述多个第一电机驱动单元连接,所述轴同步单元用于将所述多个第一电机驱动单元组合为一个同步轴组,并设置所述同步轴组中的主动轴和从动轴;所述运动控制器通过实时工业总线与所述轴同步单元连接,所述运动控制器用于控制所述同步轴组内各第一电机驱动单元同步运动。本发明提供的多轴主从驱动的同步控制设备,具备较高的实时性,能够提高多轴同步控制性能。

主权项:1.一种多轴主从驱动的同步控制设备,其特征在于,包括:多个第一电机驱动单元、轴同步单元和运动控制器;所述轴同步单元通过轴同步总线分别与所述多个第一电机驱动单元连接,所述轴同步单元用于将所述多个第一电机驱动单元组合为一个同步轴组,并设置所述同步轴组中的主动轴和从动轴;所述运动控制器通过实时工业总线与所述轴同步单元连接,所述运动控制器用于控制所述同步轴组内各第一电机驱动单元同步运动。

全文数据:

权利要求:

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