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申请/专利权人：东江塑胶制品(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种自动贴标签摆五金件装置，包括倍速链流水线、定位载具、阻挡顶升精定位机构、工作台、标签剥离机、四轴机器人、机器人手爪、定位块、五金件供料机构，将塑料产品放置于定位载具上，链流水线带动定位载具连续运行，当阻挡感应传感器检测到定位载具后，阻挡顶升精定位机构将定位载具定位，五金件供料机构连续供料，标签剥离机连续供应标签，四轴机器人通过机器人手爪先将五金件压入定位载具上的产品内，在将标签吸取粘贴在五金件表面。该装置结构简单，能自动完成五金件的压装和标签的粘贴，而且标签及五金件采用自动供料，极大提高了装配效率和装配精度，有限避免漏转等不良问题的发生。

主权项：1.一种自动贴标签摆五金件装置，其特征在于包括倍速链流水线、定位载具、阻挡顶升精定位机构、工作台、标签剥离机、四轴机器人、机器人手爪、定位块、五金件供料机构，所述的定位载具放置于倍速链流水线顶部，所述的阻挡顶升精定位机构设置在倍速链流水线上部，所述的工作台设置在倍速链流水线外侧，所述的标签剥离机位于工作台顶部，所述的标签剥离机与工作台通过螺栓相连，所述的四轴机器人位于工作台且位于标签剥离机外侧，所述的四轴机器人与工作台通过螺栓相连，所述的机器人手爪设置在四轴机器人末端，所述的定位块位于工作台上端，所述的定位块与工作台通过螺栓相连，所述的五金件供料机构位于工作台上端且位于四轴机器人外侧，所述的五金件供料机构与工作台通过螺栓相连；所述的五金件供料机构还包括五金件料槽、导料板、压盖、缺料感应传感器、五金件推供料气缸、滑座、推料头，所述的五金件料槽数量为2件，对称布置于工作台上端，所述的导料板位于工作台上端且位于五金件料槽底部，所述的导料板与工作台通过螺栓相连，所述的压盖位于导料板顶部，所述的压盖与导料板通过螺栓相连，所述的缺料感应传感器位于压盖上端，所述的缺料感应传感器与压盖通过螺栓相连，所述的五金件推供料气缸位于工作台下端，所述的五金件推供料气缸与工作台通过螺栓相连，所述的滑座位于工作台下端且位于五金件推供料气缸一侧，所述的滑座与五金件推供料气缸通过螺栓相连，所述的滑座可以沿工作台前后滑动，所述的推料头位于滑座上端且贯穿工作台，所述的推料头与滑座通过螺栓相连；所述的机器人手爪还包括机器人法兰、标签推附气缸、标签吸嘴、五金件推附气缸、推头、下压气缸、连接板、导向柱、五金件吸盘，所述的机器人法兰位于四轴机器人末端，所述的机器人法兰与四轴机器人通过螺栓相连，所述的标签推附气缸位于机器人法兰下端，所述的标签推附气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的标签吸嘴位于标签推附气缸下端，所述的标签吸嘴与标签推附气缸通过螺栓相连，所述的五金件推附气缸位于机器人法兰下端，所述的五金件推附气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的推头位于五金件推附气缸下端，所述的推头与五金件推附气缸通过螺栓相连，所述的下压气缸位于机器人法兰下端，所述的下压气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的连接板位于下压气缸下端，所述的连接板与下压气缸通过螺栓相连，所述的导向柱位于连接板下端，所述的导向柱与连接板螺纹相连，所述的五金件吸盘位于连接板下端，所述的五金件吸盘与连接板通过螺栓相连；工作时，在五金件自五金件料槽推出后，四轴机器人带动机器人手爪移动至五金件上方，下压气缸带动导向柱和五金件吸盘下移，导向柱插入五金件上的固定孔对五金件定位，五金件吸盘将五金件吸取后复位，四轴机器人带动机器人手爪移动到定位块上方，将五金件暂时放置在定位块上，随后，四轴机器人带动机器人手爪移动到剥离架正上方，由标签推附气缸带动标签吸嘴吸取标签，然后，四轴机器人带动机器人手爪返回到定位块上方将暂时放置在定位块上，再之后，四轴机器人带动机器人手爪移动到定位载具上端，先将五金件放置在固定于定位载具内的塑胶产品内，再由五金件推附气缸带动推头将五金件压入塑胶产品内，最后由四轴机器人继续动作，标签吸嘴将标签粘贴在五金件上。

全文数据：一种自动贴标签摆五金件装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动贴标签摆五金件装置。背景技术[0002]塑料产品在加工制造时，往往需要在塑料产品内置入五金件，有时还需要在五金件上粘贴标签，目前，塑料产品放置五金件及在五金件上贴标签均为人工手动作用，即：人工取五金件放于塑胶件内，再剥离一张标签贴于五金件上，不仅效率较低，而且五金件放置位置及标签粘贴位置精度低，同时，有漏装和漏贴等质量问题发生。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动贴标签摆五金件装置。发明内容_[0003]本发明的目的在于:提供一种自动贴标签摆五金件装置，该自动贴标签摆五金件装置能自动完成五金件的压装和标签的粘贴，而且标签及五金件采用自动供料，极大提高了装配效率和装配精度，有限避免漏转等不良问题的发生。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种自动贴标签摆五金件装置，包括倍速链流水线、定位载具、阻挡顶升精定位机构、工作台、标签剥离机、四轴机器人、机器人手爪、定位块、五金件供料机构，所述的定位载具放置于倍速链流水线顶部，所述的阻挡顶升精定位机构设置在倍速链流水线上部，所述的工作台设置在倍速链流水线外侧，所述的标签剥离机位于工作台顶部，所述的标签剥离机与工作台通过螺栓相连，所述的四轴机器人位于工作台且位于标签剥离机外侧，所述的四轴机器人与工作台通过螺栓相连，所述的机器人手爪设置在四轴机器人末端，所述的定位块位于工作台上端，所述的定位块与工作台通过螺栓相连，所述的五金件供料机构位于工作台上端且位于四轴机器人外侧，所述的五金件供料机构与工作台通过螺栓相连。[0005]本发明进一步的改进如下：[0006]进一步的，所述的阻挡顶升精定位机构还包括底板、固定架、阻挡气缸、导向架、导向套、阻挡块、定位气缸、限位板、过渡板、精定位销、阻挡感应传感器，所述的底板位于倍速链流水线上端，所述的底板与倍速链流水线通过螺栓相连，所述的固定架位于底板下端，所述的固定架与底板通过螺栓相连，所述的阻挡气缸位于固定架下端，所述的阻挡气缸与固定架通过螺栓相连，所述的导向架位于阻挡气缸上端，所述的导向架与阻挡气缸螺纹相连，所述的导向套位于底板上端且被导向架贯穿，所述的导向套与底板通过螺栓相连，所述的导向架可以沿导向套上下滑动，所述的阻挡块位于导向架顶部，所述的阻挡块与导向架通过螺栓相连，所述的定位气缸位于底板下端，所述的定位气缸与底板通过螺栓相连，所述的限位板位于底板上端，所述的限位板与底板通过螺栓相连，所述的过渡板位于定位气缸上端且位于限位板下端，所述的过渡板与定位气缸通过螺栓相连，所述的精定位销位于过渡板上端且贯穿限位板，所述的精定位销与过渡板螺纹相连，所述的精定位销可以沿限位板上下滑动，所述的阻挡感应传感器设置在底板外侧。[0007]进一步的，所述的标签剥离机还包括箱体、标签供料滚筒、标签卷带回收机构、横架、剥离架、第一过渡滚筒、第二过渡滚筒、标签传感器，所述的箱体位于工作台上端，所述的箱体与工作台通过螺栓相连，所述的标签供料滚筒位于箱体外侧上端，所述的标签供料滚筒与箱体通过螺栓相连，所述的标签卷带回收机构位于箱体外侧上端，所述的标签卷带回收机构与箱体通过螺栓相连，所述的横架位于箱体外侧下端，所述的横架与箱体通过螺栓相连，所述的剥离架位于横架左侧，所述的剥离架与横架通过螺栓相连，所述的第一过渡滚筒位于剥离架下端，所述的第一过渡滚筒与剥离架转动相连，所述的第二过渡滚筒位于横架右侧，所述的第二过渡滚筒与横架转动相连，所述的标签传感器位于箱体外侧且位于横架上端，所述的标签传感器与箱体通过螺栓相连。[0008]进一步的，所述的机器人手爪还包括机器人法兰、标签推附气缸、标签吸嘴、五金件推附气缸、推头、下压气缸、连接板、导向柱、五金件吸盘，所述的机器人法兰位于四轴机器人末端，所述的机器人法兰与四轴机器人通过螺栓相连，所述的标签推附气缸位于机器人法兰下端，所述的标签推附气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的标签吸嘴位于标签推附气缸下端，所述的标签吸嘴与标签推附气缸通过螺栓相连，所述的五金件推附气缸位于机器人法兰下端，所述的五金件推附气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的推头位于五金件推附气缸下端，所述的推头与五金件推附气缸通过螺栓相连，所述的下压气缸位于机器人法兰下端，所述的下压气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的连接板位于下压气缸下端，所述的连接板与下压气缸通过螺栓相连，所述的导向柱位于连接板下端，所述的导向柱与连接板螺纹相连，所述的五金件吸盘位于连接板下端，所述的五金件吸盘与连接板通过螺栓相连。[0009]进一步的，所述的五金件供料机构还包括五金件料槽、导料板、压盖、缺料感应传感器、五金件推供料气缸、滑座、推料头，所述的五金件料槽数量为2件，对称布置于工作台上端，所述的导料板位于工作台上端且位于五金件料槽底部，所述的导料板与工作台通过螺栓相连，所述的压盖位于导料板顶部，所述的压盖与导料板通过螺栓相连，所述的缺料感应传感器位于压盖上端，所述的缺料感应传感器与压盖通过螺栓相连，所述的五金件推供料气缸位于工作台下端，所述的五金件推供料气缸与工作台通过螺栓相连，所述的滑座位于工作台下端且位于五金件推供料气缸一侧，所述的滑座与五金件推供料气缸通过螺栓相连，所述的滑座可以沿工作台前后滑动，所述的推料头位于滑座上端且贯穿工作台，所述的推料头与滑座通过螺栓相连。[0010]进一步的，所述的推料头还设有斜头部，所述的斜头部位于推料头顶部，所述的斜头部与推料头一体相连。[0011]进一步的，所述的导料板还设有导料槽，所述的导料槽贯穿导料板，五金件推供料气缸带动推料头在导料槽前移可以将最下层的五金件推出，当五金件推供料气缸回程时，设置，推料头上的斜头部将五金件推动并沿五金件料槽上移，当斜头部原理五金件后，五金件受重力作用下落，重复上述动作，直到缺料感应传感器触发后，手工向两件对称布置的五金件料槽之间添加五金件即可。[0012]与现有技术相比，该自动贴标签摆五金件装置，工作时，将塑料产品放置于定位载具上，链流水线带动定位载具连续运行，当阻挡感应传感器检测到定位载具后，阻挡气缸带动导向架上移，从而带动阻挡块将定位载具阻挡，随后，定位气缸带动与过渡板固连的精定位销沿限位板上移插入定位载具将其精确固定，随后，五金件推供料气缸带动与滑座固连的推料头前移将放置在两件对称布置的五金件料槽之间的五金件推出，压盖可防止五金件在移动过程中跳出，随后，四轴机器人带动机器人手爪移动至五金件上方，下压气缸带动与连接板固连的导向柱和五金件吸盘下移，导向柱插入五金件上的固定孔对五金件定位，五金件吸盘将五金件吸取后复位，随后，四轴机器人带动机器人手爪移动到定位块上方，下压气缸下行将五金件放置在定位块上，随后，四轴机器人带动机器人手爪移动到剥离架正上方，随后，标签剥离机动作，标签卷带回收机构转动，带动标签带从标签供料滚筒连续经过剥离架、第一过渡滚筒、第二过渡滚筒绕在标签卷带回收机构外侧，当标签经过标签传感器后，标签推附气缸带动标签吸嘴下移将标签吸取，当标签带绕过剥离架时，由于运动方向突然发生变化，同时在标签吸嘴的作用下，粘贴在标签带上的标签从标签带上剥离，随后，四轴机器人带动机器人手爪移动到定位块上方，下压气缸下行将五金件吸取，随后，四轴机器人工作带动机器人手爪移动到定位载具上端，下压气缸下行将五金件放置在固定于定位载具内的塑胶产品内，四轴机器人继续动作，五金件推附气缸带动推头下移将五金件压入塑胶产品内，随后，四轴机器人继续动作，标签吸嘴将标签粘贴在五金件上。该装置结构简单，能自动完成五金件的压装和标签的粘贴，而且标签及五金件采用自动供料，极大提高了装配效率和装配精度，有限避免漏转等不良问题的发生。附图说明[0013]图1示出本发明主视图[0014]图2示出本发明阻挡顶升精定位机构结构示意图[0015]图3示出本发明标签剥离机结构示意图[0016]图4示出本发明机器人手爪结构示意图[0017]图5示出本发明五金件供料机构结构示意图[0018]图中：速链流水线1、定位载具2、阻挡顶升精定位机构3、工作台4、标签剥离机5、四轴机器人6、机器人手爪7、定位块8、五金件供料机构9、底板301、固定架302、阻挡气缸303、导向架304、导向套305、阻挡块306、定位气缸307、限位板308、过渡板309、精定位销310、阻挡感应传感器311、箱体501、标签供料滚筒502、标签卷带回收机构503、横架504、剥离架505、第一过渡滚筒506、第二过渡滚筒507、标签传感器508、机器人法兰701、标签推附气缸702、标签吸嘴703、五金件推附气缸704、推头705、下压气缸706、连接板707、导向柱708、五金件吸盘709、五金件料槽901、导料板902、压盖903、缺料感应传感器904、五金件推供料气缸905、滑座906、推料头907、斜头部908、导料槽909。具体实施方式[0019]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动贴标签摆五金件装置，包括倍速链流水线1、定位载具2、阻挡顶升精定位机构3、工作台4、标签剥离机5、四轴机器人6、机器人手爪7、定位块8、五金件供料机构9,所述的定位载具2放置于倍速链流水线1顶部，所述的阻挡顶升精定位机构3设置在倍速链流水线1上部，所述的工作台4设置在倍速链流水线1外侧，所述的标签剥离机5位于工作台4顶部，所述的标签剥离机5与工作台4通过螺栓相连，所述的四轴机器人6位于工作台4且位于标签剥离机5外侧，所述的四轴机器人6与工作台4通过螺栓相连，所述的机器人手爪7设置在四轴机器人6末端，所述的定位块8位于工作台4上端，所述的定位块8与工作台4通过螺栓相连，所述的五金件供料机构9位于工作台4上端且位于四轴机器人6外侧，所述的五金件供料机构9与工作台4通过螺栓相连，所述的阻挡顶升精定位机构3还包括底板301、固定架302、阻挡气缸303、导向架304、导向套305、阻挡块306、定位气缸307、限位板308、过渡板309、精定位销310、阻挡感应传感器311，所述的底板301位于倍速链流水线1上端，所述的底板301与倍速链流水线1通过螺栓相连，所述的固定架302位于底板301下端，所述的固定架302与底板301通过螺栓相连，所述的阻挡气缸303位于固定架302下端，所述的阻挡气缸303与固定架302通过螺栓相连，所述的导向架304位于阻挡气缸303上端，所述的导向架304与阻挡气缸303螺纹相连，所述的导向套305位于底板301上端且被导向架304贯穿，所述的导向套305与底板301通过螺栓相连，所述的导向架304可以沿导向套305上下滑动，所述的阻挡块306位于导向架304顶部，所述的阻挡块306与导向架304通过螺栓相连，所述的定位气缸307位于底板301下端，所述的定位气缸307与底板301通过螺栓相连，所述的限位板308位于底板301上端，所述的限位板308与底板301通过螺栓相连，所述的过渡板309位于定位气缸307上端且位于限位板308下端，所述的过渡板309与定位气缸307通过螺栓相连，所述的精定位销310位于过渡板309上端且贯穿限位板308,所述的精定位销310与过渡板309螺纹相连，所述的精定位销310可以沿限位板308上下滑动，所述的阻挡感应传感器311设置在底板301外侧，所述的标签剥离机5还包括箱体501、标签供料滚筒502、标签卷带回收机构503、横架504、剥离架505、第一过渡滚筒506、第二过渡滚筒507、标签传感器508,所述的箱体501位于工作台4上端，所述的箱体501与工作台4通过螺栓相连，所述的标签供料滚筒502位于箱体501外侧上端，所述的标签供料滚筒502与箱体501通过螺栓相连，所述的标签卷带回收机构503位于箱体501外侧上端，所述的标签卷带回收机构503与箱体501通过螺栓相连，所述的横架504位于箱体501外侧下端，所述的横架504与箱体501通过螺栓相连，所述的剥离架505位于横架504左侧，所述的剥离架505与横架504通过螺栓相连，所述的第一过渡滚筒506位于剥离架505下端，所述的第一过渡滚筒506与剥离架505转动相连，所述的第二过渡滚筒507位于横架504右侧，所述的第二过渡滚筒507与横架504转动相连，所述的标签传感器508位于箱体501外侧且位于横架504上端，所述的标签传感器508与箱体501通过螺栓相连，所述的机器人手爪7还包括机器人法兰701、标签推附气缸702、标签吸嘴703、五金件推附气缸704、推头705、下压气缸706、连接板707、导向柱708、五金件吸盘709,所述的机器人法兰701位于四轴机器人6末端，所述的机器人法兰701与四轴机器人6通过螺栓相连，所述的标签推附气缸702位于机器人法兰701下端，所述的标签推附气缸702与机器人法兰701通过螺栓相连，所述的标签吸嘴703位于标签推附气缸702下端，所述的标签吸嘴703与标签推附气缸702通过螺栓相连，所述的五金件推附气缸704位于机器人法兰701下端，所述的五金件推附气缸704与机器人法兰701通过螺栓相连，所述的推头705位于五金件推附气缸704下端，所述的推头705与五金件推附气缸704通过螺栓相连，所述的下压气缸706位于机器人法兰701下端，所述的下压气缸706与机器人法兰701通过螺栓相连，所述的连接板707位于下压气缸706下端，所述的连接板707与下压气缸706通过螺栓相连，所述的导向柱708位于连接板707下端，所述的导向柱708与连接板707螺纹相连，所述的五金件吸盘709位于连接板707下端，所述的五金件吸盘709与连接板707通过螺栓相连，所述的五金件供料机构9还包括五金件料槽901、导料板902、压盖903、缺料感应传感器904、五金件推供料气缸905、滑座906、推料头907,所述的五金件料槽901数量为2件，对称布置于工作台4上端，所述的导料板902位于工作台4上端且位于五金件料槽901底部，所述的导料板902与工作台4通过螺栓相连，所述的压盖903位于导料板902顶部，所述的压盖903与导料板902通过螺栓相连，所述的缺料感应传感器904位于压盖903上端，所述的缺料感应传感器904与压盖903通过螺栓相连，所述的五金件推供料气缸905位于工作台4下端，所述的五金件推供料气缸905与工作台4通过螺栓相连，所述的滑座906位于工作台4下端且位于五金件推供料气缸905—侧，所述的滑座906与五金件推供料气缸905通过螺栓相连，所述的滑座906可以沿工作台4前后滑动，所述的推料头907位于滑座906上端且贯穿工作台4,所述的推料头907与滑座906通过螺栓相连，所述的推料头907还设有斜头部908,所述的斜头部908位于推料头907顶部，所述的斜头部908与推料头907—体相连，所述的导料板902还设有导料槽909,所述的导料槽909贯穿导料板902,五金件推供料气缸905带动推料头907在导料槽909前移可以将最下层的五金件推出，当五金件推供料气缸905回程时，设置在推料头907上的斜头部908将五金件推动并沿五金件料槽901上移，当斜头部908原理五金件后，五金件受重力作用下落，重复上述动作，直到缺料感应传感器904触发后，手工向两件对称布置的五金件料槽901之间添加五金件即可，该自动贴标签摆五金件装置，工作时，将塑料产品放置于定位载具2上，链流水线1带动定位载具2连续运行，当阻挡感应传感器311检测到定位载具2后，阻挡气缸303带动导向架304上移，从而带动阻挡块306将定位载具2阻挡，随后，定位气缸307带动与过渡板309固连的精定位销310沿限位板308上移插入定位载具2将其精确固定，随后，五金件推供料气缸905带动与滑座906固连的推料头907前移将放置在两件对称布置的五金件料槽901之间的五金件推出，压盖903可防止五金件在移动过程中跳出，随后，四轴机器人6带动机器人手爪7移动至五金件上方，下压气缸706带动与连接板707固连的导向柱708和五金件吸盘7〇9下移，导向柱708插入五金件上的固定孔对五金件定位，五金件吸盘709将五金件吸取后复位，随后，四轴机器人6带动机器人手爪7移动到定位块8上方，下压气缸706下行将五金件放置在定位块8上，随后，四轴机器人6带动机器人手爪7移动到剥离架505正上方，随后，标签剥离机5动作，标签卷带回收机构503转动，带动标签带从标签供料滚筒502连续经过剥离架5〇5、第一过渡滚筒506、第二过渡滚筒507绕在标签卷带回收机构503外侧，当标签经过标签传感器508后，标签推附气缸702带动标签吸嘴703下移将标签吸取，当标签带绕过剥离架505时，由于运动方向突然发生变化，同时在标签吸嘴703的作用下，粘贴在标签带上的标签从标签带上剥离，随后，四轴机器人6带动机器人手爪7移动到定位块8上方，下压气缸706下行将五金件吸取，随后，四轴机器人6工作带动机器人手爪7移动到定位载具2上端，下压气缸706下行将五金件放置在固定于定位载具2内的塑胶产品内，四轴机器人6继续动作，五金件推附气缸704带动推头705下移将五金件压入塑胶产品内，随后，四轴机器人6继续动作，标签吸嘴703将标签粘贴在五金件上。该装置结构简单，能自动完成五金件的压装和标签的粘贴，而且标签及五金件采用自动供料，极大提高了装配效率和装配精度，有限避免漏转等不良问题的发生。[0020]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动贴标签摆五金件装置，其特征在于包括倍速链流水线、定位载具、阻挡顶升精定位机构、工作台、标签剥离机、四轴机器人、机器人手爪、定位块、五金件供料机构，所述的定位载具放置于倍速链流水线顶部，所述的阻挡顶升精定位机构设置在倍速链流水线上部，所述的工作台设置在倍速链流水线外侧，所述的标签剥离机位于工作台顶部，所述的标签剥离机与工作台通过螺栓相连，所述的四轴机器人位于工作台且位于标签剥离机外侧，所述的四轴机器人与工作台通过螺栓相连，所述的机器人手爪设置在四轴机器人末端，所述的定位块位于工作台上端，所述的定位块与工作台通过螺栓相连，所述的五金件供料机构位于工作台上端且位于四轴机器人外侧，所述的五金件供料机构与工作台通过螺栓相连。2.如权利要求1所述的自动贴标签摆五金件装置，其特征在于所述的阻挡顶升精定位机构还包括底板、固定架、阻挡气缸、导向架、导向套、阻挡块、定位气缸、限位板、过渡板、精定位销、阻挡感应传感器，所述的底板位于倍速链流水线上端，所述的底板与倍速链流水线通过螺栓相连，所述的固定架位于底板下端，所述的固定架与底板通过螺栓相连，所述的阻挡气缸位于固定架下端，所述的阻挡气缸与固定架通过螺栓相连，所述的导向架位于阻挡气缸上端，所述的导向架与阻挡气缸螺纹相连，所述的导向套位于底板上端且被导向架贯穿，所述的导向套与底板通过螺栓相连，所述的导向架可以沿导向套上下滑动，所述的阻挡块位于导向架顶部，所述的阻挡块与导向架通过螺栓相连，所述的定位气缸位于底板下端，所述的定位气缸与底板通过螺栓相连，所述的限位板位于底板上端，所述的限位板与底板通过螺栓相连，所述的过渡板位于定位气缸上端且位于限位板下端，所述的过渡板与定位气缸通过螺栓相连，所述的精定位销位于过渡板上端且贯穿限位板，所述的精定位销与过渡板螺纹相连，所述的精定位销可以沿限位板上下滑动，所述的阻挡感应传感器设置在底板外侧。3.如权利要求1所述的自动贴标签摆五金件装置，其特征在于所述的标签剥离机还包括箱体、标签供料滚筒、标签卷带回收机构、横架、剥离架、第一过渡滚筒、第二过渡滚筒、标签传感器，所述的箱体位于工作台上端，所述的箱体与工作台通过螺栓相连，所述的标签供料滚筒位于箱体外侧上端，所述的标签供料滚筒与箱体通过螺栓相连，所述的标签卷带回收机构位于箱体外侧上端，所述的标签卷带回收机构与箱体通过螺栓相连，所述的横架位于箱体外侧下端，所述的横架与箱体通过螺栓相连，所述的剥离架位于横架左侧，所述的剥离架与横架通过螺栓相连，所述的第一过渡滚筒位于剥离架下端，所述的第一过渡滚筒与剥离架转动相连，所述的第二过渡滚筒位于横架右侧，所述的第二过渡滚筒与横架转动相连，所述的标签传感器位于箱体外侧且位于横架上端，所述的标签传感器与箱体通过螺栓相连。4.如权利要求1所述的自动贴标签摆五金件装置，其特征在于所述的机器人手爪还包括机器人法兰、标签推附气缸、标签吸嘴、五金件推附气缸、推头、下压气缸、连接板、导向柱、五金件吸盘，所述的机器人法兰位于四轴机器人末端，所述的机器人法兰与四轴机器人通过螺栓相连，所述的标签推附气缸位于机器人法兰下端，所述的标签推附气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的标签吸嘴位于标签推附气缸下端，所述的标签吸嘴与标签推附气缸通过螺栓相连，所述的五金件推附气缸位于机器人法兰下端，所述的五金件推附气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的推头位于五金件推附气缸下端，所述的推头与五金件推附气缸通过螺栓相连，所述的下压气缸位于机器人法兰下端，所述的下压气缸与机器人法兰通过螺栓相连，所述的连接板位于下压气缸下端，所述的连接板与下压气缸通过螺栓相连，所述的导向柱位于连接板下端，所述的导向柱与连接板螺纹相连，所述的五金件吸盘位于连接板下端，所述的五金件吸盘与连接板通过螺栓相连。5.如权利要求1所述的自动贴标签摆五金件装置，其特征在于所述的五金件供料机构还包括五金件料槽、导料板、压盖、缺料感应传感器、五金件推供料气缸、滑座、推料头，所述的五金件料槽数量为2件，对称布置于工作台上端，所述的导料板位于工作台上端且位于五金件料槽底部，所述的导料板与工作台通过螺栓相连，所述的压盖位于导料板顶部，所述的压盖与导料板通过螺栓相连，所述的缺料感应传感器位于压盖上端，所述的缺料感应传感器与压盖通过螺栓相连，所述的五金件推供料气缸位于工作台下端，所述的五金件推供料气缸与工作台通过螺栓相连，所述的滑座位于工作台下端且位于五金件推供料气缸一侧，所述的滑座与五金件推供料气缸通过螺栓相连，所述的滑座可以沿工作台前后滑动，所述的推料头位于滑座上端且贯穿工作台，所述的推料头与滑座通过螺栓相连。6.如权利要求5所述的自动贴标签摆五金件装置，其特征在于所述的推料头还设有斜头部，所述的斜头部位于推料头顶部，所述的斜头部与推料头一体相连。7.如权利要求5所述的自动贴标签摆五金件装置，其特征在于所述的导料板还设有导料槽，所述的导料槽贯穿导料板。

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