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申请/专利权人：广东力源液压机械有限公司;广东斯巴达重工科技有限公司

摘要：本发明公开了一种履带式打桩机可调式配重调节方法，包括以下步骤：1设置动态配重调节装置；2设置立柱伸缩总成；3设置PLC控制系统；4履带式打桩机启动后进行自检：5履带式打桩机进入工作状态，系统控制配重调节装置进行重心预调整；6重心预调整后，系统控制立柱伸缩总成带动立柱伸出预设距离；7立柱伸出时，控制配重调节装置的位移和重量，保持系统动态重心；8立柱到达预设位置，停止配重调节，进行打桩施工。本发明还公开了实施上述方法的配重调节装置。通过对方法及装置的同步改进设计，以满足立柱大幅伸出本体0.6‑2米时的重心动态平衡调节，提高施工的精准度和确保设备施工安全。

主权项：1.一种履带式打桩机可调式配重调节方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在履带式打桩机本体上设置一动态配重调节装置，该配重调节装置设置于履带式打桩机本体支架的后端；所述的配重调节装置，其为一可调整式配重结构，其设置于履带式打桩机本体的后端，其包括配重支架以及设置于所述配重支架上的配重挡板、多个可拆式配重块以及配重伸缩油缸；所述配重支架设置于履带式打桩机本体支架上，所述配重挡板设置于所述配重支架的前端，所述配重块可拆式设置于配重支架上；所述配重伸缩油缸设置于本体支架与所述配重支架的连接处；该配重调节装置通过动态离开或者缩回履带式打桩机本体的距离以及配重块增减，调整履带式打桩机本体整体的重心，使履带式打桩机本体在其立柱离开或缩回时，履带式打桩机整体的重心始终保持在安全的范围内；（2）在履带式打桩机本体上设置一立柱伸缩总成，所述的立柱伸缩总成设置于所述履带式打桩机本体的前端，该打桩机本体支架通过所述立柱伸缩总成与履带式打桩机本体立柱相互连接，并使所述履带式打桩机本体的配重调节装置与所述立柱伸缩总成设置于同一水平线上；（3）在履带式打桩机本体设置一PLC控制系统，其分别与设置于履带式打桩机本体立柱以及配重调节装置上的若干个传感器相互电连接，所述传感器能够分别对所述立柱、配重调节装置与本体中心之间距离及其变化进行检测和感知；（4）当履带式打桩机启动后进行自检：所述的立柱及配重调节装置均处于初始位置；使设置于履带式打桩机本体立柱上的若干个传感器对所述履带式打桩机本体立柱进行初始位置检测、验证；使设置于履带式打桩机本体配重调节装置上的若干个传感器对配重调节装置进行初始位置检测、验证；自检通过后，进入下一步；（5）使履带式打桩机进入工作状态，PLC控制系统发出指令控制配重调节装置上进行重心预调整：根据初始状态重心计算得到的系统重心位置为基准，通过控制配重伸缩油缸将配重调节装置向外侧方向水平伸出，和或增减配重块，使重心平衡点水平向后位移到配重调节装置最大重心调节行程长度的5~10%；（6）重心预调整到位后，PLC控制系统根据预设的打桩位置的需求，控制立柱伸缩总成带动履带式打桩机本体立柱向外侧水平逐步伸出到设定的距离、使其到达工作位置、对准打桩位、做好打桩准备；所述立柱伸缩总成带动立柱，离开履带式打桩机本体前部向外侧伸出及回缩的距离为0.6~2米；所述配重调节装置，离开履带式打桩机本体后部向外侧伸出及回缩的距离为0.5~1米；（7）在立柱伸缩总成控制履带式打桩机本体立柱向外侧水平伸出的同时，设置于立柱上的若干个传感器对所述立柱进行即时位移检测并将该位移数据传输至PLC控制系统中，PLC系统根据重心动态变化的计算结果，对配重调节装置位置及配重块的加减进行调整、控制其向外侧伸出的距离和速度，使系统重心动态保持在配重调节装置最大重心调节行程长度的5~10%范围内，且领先于立柱的位移、先行调整到位，防止系统重力向履带式打桩机本体前端一侧偏移，使履带式打桩机本体前后端重心保持动态平衡，防止系统重心在立柱及预制桩位移过程中发生重心前倾；（8）立柱到达设定位置后停止移动，配重调节装置也停止移动；立柱对准打桩位、履带式打桩机本体加载预制桩，进行打桩施工作业，并在打桩过程中使履带式打桩机本体前后端重心保持动态平衡；在配重调节装置最大重心调节行程长度的1~3%的范围内；（9）打桩施工作业完成后，PLC系统控制立柱先行向内侧缩回，设置于立柱上的若干个传感器对所述立柱进行即时位移检测并将该位移数据传输至PLC控制系统中；PLC系统根据重心动态变化的计算结果，对配重调节装置位置及配重块的加减进行调整、控制其向内侧缩回的距离和速度，使重心平衡点保持在水平向后位移到配重调节装置最大重心调节行程长度的5~10%的范围内，且滞后于立柱的位移、延后调整到位，防止系统重力向履带式打桩机本体前端一侧偏移，使履带式打桩机本体前后端重心保持动态平衡，防止系统重心在立柱及预制桩位移过程中发生重心前倾。

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