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申请/专利权人：广东力源液压机械有限公司;广东斯巴达重工科技有限公司

摘要：本发明公开了一种履带式打桩机的立柱辅助起架方法，首先利用辅助起架机构对立柱支撑总成做起架姿态，通过辅助起架推臂托架推动之下，使立柱支撑总成由原来水平状态推向至立柱支撑总成与履带式打桩机平台呈设定夹角的位置上；然后转由主立柱起架机构对立柱支撑总成做后段起架姿态，两者协同作用之下使得立柱支撑总成完全架起到使用状态位置上。通过两者协同作用力之下，减轻各自油缸功率同时提高起架速度、立柱的稳定性。本发明还公开了一种设有立柱辅助起架装置及采用该装置的履带式打桩机。本发明重点通过对起架方法、装置和打桩机结构的同步改进，实现对设备及操控步骤的优化，并扩大了其应用范围。

主权项：1.一种立柱辅助起架方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）设置一履带式打桩机主立柱支起机构，所述主立柱支起机构用来对水平状态的立柱支撑总成的上半部分做承托之用，以及用来对从水平状态转换到竖直状态的立柱支撑总成起架时做施加推力，所述主立柱支起机构连接在履带式打桩机平台的中部；（2）设置一辅助起架机构，所述辅助起架机构用来对水平状态的立柱支撑总成的下半部分做承托之用，以及用来对从水平状态转换到竖直状态的立柱支撑总成起架时做施加推力，所述辅助起架机构连接在履带式打桩机平台的前部；（3）对水平状态的立柱支撑总成做起架动作时，启动辅助起架机构，辅助起架机构上的推臂托架在辅助起架油缸作用力传动下，首先使辅助起架推臂托架由承托状态转变为推向立柱支撑总成起架，立柱支撑总成通过辅助起架推臂托架推动，使立柱支撑总成由水平状态推至与履带式打桩机平台呈设定夹角的位置上；（4）当立柱支撑总成支起到设定夹角的位置后，启动主立柱支起机构，主立柱支起机构上与立柱支撑总成上连接的活塞杆在立柱斜撑油缸作用力传动下，同时配合辅助起架机构进一步推向立柱支撑总成起架，两者协同作用力之下使得立柱支撑总成完全架起到使用状态位置上，即使立柱支撑总成实现竖立状态，做好打桩准备；当立柱支撑总成完全架起到使用状态位置上，立柱支撑总成上的立柱支撑架是完全脱离于辅助起架机构，仅仅由主立柱支起机构对立柱支撑总成作为上段支撑，以及立柱支撑总成再通过基础支点支撑。

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