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申请/专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司
摘要：本发明属于隧洞二次衬砌混凝土养护技术领域，涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统及方法，本系统包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器、车辆信号接收器、车辆控制器、湿度设定与路线规划控制器组成；无人机，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器；远程水雾台车，与车辆控制器通信连接，由水箱、喷雾机、水泵、车体、车辆控制终端组成。本方法通过程控平台设定程序后操控无人机与远程水雾台车协同来完成隧道二次衬砌混凝土的智能化无人养护控制。本发明具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性好、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高等特点。
主权项：1.一种隧洞内智能化无人控制养护方法，其特征在于，包括：由无人机信号接收器16、无人控制器17、车辆信号接收器18、车辆控制器19、湿度设定与路线规划控制器20组成的程控平台1，无人机信号接收器与无人机控制器电性连接，车辆信号接收器与车辆控制器电性连接，湿度设定与路线规划控制器分别与无人机控制器和车辆控制器电性连接；与无人机控制器通信连接的无人机2，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器14；与车辆控制器通信连接的远程水雾台车3，由水箱4、喷雾机5、水泵7、车体12、车辆控制终端13组成，水箱设置在车体上，喷雾机和水泵设置在水箱上，且喷雾机与水泵之间通过水管连通，车辆控制终端分别与喷雾机和水泵电性连接，车辆控制终端与车辆信号接收器通信连接；由程控平台操控无人机按既定路线实施隧洞二次衬砌混凝土的湿度监控，并将其湿度监控值反馈于程控平台内与湿度设定值进行对比，再根据湿度比对值由程控平台操控远程水雾台车到达指定位置并进行隧洞二次衬砌混凝土加湿作业，并再次由无人机对加湿作业后的隧洞二次衬砌混凝土进行湿度确认，重复上述步骤，实施隧洞二次衬砌混凝土无人控制养护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交路桥建设有限公司 中交路桥南方工程有限公司 一种隧洞内智能化无人控制养护系统及方法
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