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申请/专利权人：骆驼集团武汉新能源科技有限公司

摘要：本发明涉及电池状态估算领域，公开了一种用于混合动力LFP电池的SOC估算方法。本发明考虑了SOH、温度、电流倍率的补偿电压，分别计算0％～100％SOC值下，当前温度、当前充放电倍率、当前健康状态相对于参考温度、参考充放电倍率、参考健康状态之间的单体电压补偿值；依据该数据和实测电压值查表SOC‑单体电压对照数据反推，从而预估出最接近真实值的SOC，提高了相对准确度；并针对LFP的平台区与小电流、大电流工况采取了不同SOC校正策略，尽可能地减少SOC估算误差；考虑了电池单体状态的不一致性，分别得到最大SOC与最小SOC，并输出电池包级别的平稳变化的SOC。

主权项：1.一种用于混合动力LFP电池的SOC估算方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取电芯数据：电芯测试，获取不同温度下的标准容量，不同温度下的OCV-SOC数据以及不同温度、不同电流倍率、不同SOH下的SOC-单体电压数据；S2：确定电流等级分类：根据电流大小，将电流分多个等级，根据所述电流等级，确定每个等级下的HighCrateSOC-单体电压数据、LowCrateSOC-单体电压数据及当前实际电流Current相对于HighLowCrate的插值系数Krate；插值系数krate＝Current-LowCrateHighCrate-LowCrate；S3：判定是否进行SOC动态校正：根据电流绝对值大小初步判定是否允许SOC动态校正，若判定允许进行SOC动态校正，则执行步骤S4，若判定不允许进行SOC动态校正，则不进行SOC动态校正；S4：计算补偿电压值：通过插值可计算SOH的补偿电压△VSOH，以获得当前SOH下的SOC-单体电压数据；根据已补偿SOH的SOC-单体电压数据，计算当前温度T的电压补偿量△VT；计算当前温度T下SOC＝0％～100％的HighCrate和LowCrate分别对应的单体电压，然后根据实测电压计算得到校准SOC；S5：SOC动态校正方法的选择：若电池处于非电压平台区则使用动态校正方法1；若电池处于“假”非电压平台区，则使用动态校正方法2，若电池处于电压平台区则不进行SOC动态校正；非电压平台区定义为：电池处于放电工况，步骤S4计算得到的校准SOC值小于电压平台区下边界值SOC_PlatLow；或者电池处于充电工况，步骤S4计算得到的校准SOC值大于电压平台区上边界值SOC_PlatHigh；电压平台区定义为：电池处于放电工况，步骤S4计算得到的校准SOC值大于电压平台区下边界值SOC_PlatLow，且上一时刻BMS输出的SOC大于SOC_PlatLow；或者电池处于充电工况，步骤S4计算得到的校准SOC值小于电压平台区上边界值SOC_PlatHigh，且上一时刻BMS输出的SOC小于SOC_PlatHigh；“假”非电压平台区定义为：电池处于放电工况，步骤S4计算得到的校准SOC值大于电压平台区下边界值SOC_PlatLow，但上一时刻BMS输出的SOC小于SOC_PlatLow；电池处于充电工况，且步骤S4计算得到的校准SOC值小于电压平台区上边界值SOC_PlatHigh，但上一时刻BMS输出的SOC大于SOC_PlatHigh；动态校正方法1-适用于非电压平台区的SOC动态校正a开始校正前：先用安时积分法计算SOC，b开始校正：SOCcal,maxt+1＝k1·SOCcal,maxt+1-k1·SOCmax,calSOCcal,maxt+1为t+1时刻最大校正SOC；SOCcal,maxt为t时刻最大校正SOC；SOCmax,cal为步骤S4中根据电压补偿量计算得到的当前最大单体电压对应的SOC，k1为0～1的校正系数，k1越小，表示越信任动态校正方法；c校正后的最大SOC为 k2为SOC更新系数，根据校正量SOCcal,max逐渐修正安时积分SOC，避免SOC在校正时“陡降”、“陡升”跳变；同理，校正后的最小SOC为 SOCcal,mint+1＝k1·SOCcal,mint+1-k1·SOCmin,cal 动态校正方法2-适用于“假”非电压平台区的SOC校正与校正方法1相比，校正方法2的主要区别在于步骤b校正SOC的计算，如下所示：SOCcal,maxt+1＝SOCcal,maxt+k3·SOCmax,cal-SOCcal,maxtSOCcal,mint+1＝SOCcal,mint+k3·SOCmin,cal-SOCcal,mint其中：k3是0～1的标定量，用于缩小SOC累积误差；若上一个时刻BMS输出的SOC小于按照步骤S4计算的校正SOC，则朝着增大SOC的方向来动态调整SOC；反之亦然。

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