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基于图像处理的道路绿化带自动浇灌方法及系统 

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申请/专利权人:上海市金山区青少年活动中心

摘要:本发明提供一种基于图像处理的道路绿化带自动浇灌方法及系统,包括:图像采集步骤:由浇灌车上的拍摄图像,并由上位机截取摄像头画面;图像处理步骤:提取画面中绿化带植株颜色特征,并依次进行图像二值化、高斯模糊降噪处理;目标区域识别步骤:对经过处理后的图像判断有无目标区域,若没有,返回图像采集步骤,若有,则进入目标区域大小步骤;目标区域大小步骤:判断目标区域大小是否大于等于100000像素;执行步骤:目标区域大小判断完成后,通过高电频驱动浇灌车辆进行相应模式浇灌,由管理界面实时输出浇灌情况。本发明能够提升灌溉效率,从而实现自动精确的绿化带维护灌溉。

主权项:1.一种基于图像处理的道路绿化带自动浇灌方法,其特征在于,包括:图像采集步骤:由浇灌车上的拍摄图像,并由上位机截取摄像头画面;图像处理步骤:提取画面中绿化带植株颜色特征,并依次进行图像二值化、高斯模糊降噪处理;目标区域识别步骤:对经过处理后的图像判断有无目标区域,若没有,返回图像采集步骤,若有,则进入目标区域大小步骤;目标区域大小步骤:判断目标区域大小是否大于等于100000像素;执行步骤:目标区域大小判断完成后,通过高电频驱动浇灌车辆进行相应模式浇灌,由管理界面实时输出浇灌情况;所述目标区域大小步骤具体包括:判断目标区域大小是否大于等于100000像素;若大于,则获取目标区域质心位置,判定质心在图像分割的四块区域中的位置,灌溉车运行时需要对不同位置质心进行跟踪,然后进行上位机与下位机的通信。

全文数据:

权利要求:

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