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申请/专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司

摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种展臂焊接机器人及其焊条更换装置，该装置包括送丝组件、更换组件和驱动组件，所述送丝组件包括箱体，所述箱体的内部设置有调节组件，所述箱体的表面设置有导向管，所述导向管的内部设置有检测组件，所述更换组件和驱动组件均设置于送丝组件的内部，所述驱动组件设置于更换组件与调节组件之间。本发明通过更换组件快速实现安装座上焊丝盘的定位安装和拆卸，操作简单，避免因人工更换导致操作效率较低，同时通过调节第二液压杆实现对固定卡座与转轴上的固定卡块分离与固定，从而提高焊丝盘安装的固定程度，避免焊丝盘在转动的过程中出现松动的现象。

主权项：1.一种焊条更换装置，适用于展臂焊接机器人，包括送丝组件（1）、更换组件（2）和驱动组件（3），其特征在于：所述送丝组件（1）包括箱体（101），所述箱体（101）的内部设置有调节组件（4），所述箱体（101）的表面设置有导向管（104），所述导向管（104）的内部设置有检测组件（5），所述更换组件（2）和驱动组件（3）均设置于送丝组件（1）的内部，所述驱动组件（3）设置于更换组件（2）与调节组件（4）之间；所述更换组件（2）包括固定板（201），所述固定板（201）设置于箱体（101）的内部，所述固定板（201）的一侧设置有安装座（202），所述安装座（202）的下方设置有移动架（203），所述移动架（203）的上方设置有焊丝盘（204），所述移动架（203）靠近安装座（202）的一端设置有第一液压杆（206），所述移动架（203）与焊丝盘（204）相连接的位置开设有放置槽；所述安装座（202）的表面设置有转轴（2021），所述转轴（2021）贯穿焊丝盘（204）中心并延伸至焊丝盘（204）的另一端，所述转轴（2021）远离安装座（202）的一端设置有固定卡块（2022），所述固定卡块（2022）远离转轴（2021）的一端设置有固定卡座（2023），所述移动架（203）的表面设置有第二液压杆（207），所述第二液压杆（207）输出轴的一端与固定卡座（2023）相连接；所述调节组件（4）包括引导轮组，引导轮组包括引导架（401）和两个引导轮（402），两个所述引导轮（402）呈镜像设置于引导架（401）的两端，所述引导轮（402）的环形表面设置有环形架（4021），所述环形架（4021）的一侧设置有电控推杆（4022），所述电控推杆（4022）设置于引导轮（402）的内部，所述引导架（401）远离两个引导轮（402）的一侧设置有电控滑块（403），所述电控滑块（403）远离引导架（401）的一侧设置有电控滑轨（404）；所述调节组件（4）还包括支撑板（405），所述支撑板（405）设置于箱体（101）的内部，引导轮组的数量有三个，且三个引导轮组呈线性设置于支撑板（405）上，所述电控滑轨（404）远离电控滑块（403）的一端与支撑板（405）固定连接；所述检测组件（5）包括固定座（501），所述固定座（501）与导向管（104）的内壁相连接，所述固定座（501）的内部设置有检测弹簧（504），所述检测弹簧（504）远离固定座（501）的一端设置有限位柱（502），所述限位柱（502）远离固定座（501）的一端设置有弧形板（503），所述弧形板（503）的内部设置有压力传感器；所述弧形板（503）的数量有四个，四个所述弧形板（503）呈环形设置于导向管（104）的内部，所述固定座（501）与限位柱（502）相连接的位置开设有限位孔。

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