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申请/专利权人：山东智维空间科技有限公司
摘要：本发明涉及点云三维重建技术领域，具体涉及一种三维扫描点云数据去噪方法及系统，该方法包括获取对应目标扫描对象内部的点云数据并进行三维重构，得到三维重构模型；在三维重构模型中，确定多个监测点云，并基于局部范围内的点的变化趋势，从每个监测点云中识别出稳定拟合曲面集合；针对每个监测点云，基于稳定拟合曲面集合中离监测点云距离最近的多个位置点在X、Y、Z轴上的坐标均值，得到预测坐标；计算预测坐标与实际坐标在X、Y、Z轴上的坐标差异，基于所得三项差异值的平均值评估各监测点云的噪声符合程度；基于噪声符合程度筛选出需要修正的噪声点云，并对噪声点云的坐标信息进行调整，以实现对点云数据的去噪。
主权项：1.一种三维扫描点云数据去噪方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取对应目标扫描对象内部的点云数据并进行三维重构，得到三维重构模型；S2、在所述三维重构模型中，确定多个监测点云，并基于局部范围内的点的变化趋势，从每个监测点云中识别出稳定拟合曲面集合；其中，从每个监测点云中识别出稳定拟合曲面集合，包括：S21、在不同的邻近范围内，迭代进行三维曲面拟合及法向量夹角稳定程度评估；S22、基于所属不同更新范围的各项拟合曲面的法向量夹角稳定程度进行聚类分析，并计算簇内各拟合曲面的变动差异，选择变动差异最小的目标簇构建稳定拟合曲面集合；S3、针对每个监测点云，基于稳定拟合曲面集合中离监测点云距离最近的多个位置点在X、Y、Z轴上的坐标均值，得到预测坐标；S4、计算预测坐标与实际坐标在X、Y、Z轴上的坐标差异，基于所得三项差异值的平均值评估各监测点云的噪声符合程度；S5、基于所述噪声符合程度筛选出需要修正的噪声点云，并对噪声点云的坐标信息进行调整，以实现对点云数据的去噪。
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百度查询： 山东智维空间科技有限公司 一种三维扫描点云数据去噪方法及系统
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