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申请/专利权人：中山市童印儿童用品有限公司

摘要：本发明提供一种手推车，其包括底部设有转动部的后支撑架、枢接在后支撑架上的兼做前支撑架的前摆动架以及驱动该前摆动架相对后支撑架持续往复转动的电动摆动驱动机构，前摆动架底部设有移动部；在前摆动架相对后支撑架持续往复转动过程中，移动部相对转动部之间距离的交替减小和增大使得后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。具有上述结构的手推车不仅具有手推车的基本移动功能，还具备了自动摇动和升降的摇椅功能，具备了一车多用的需求，方便携带和外出使用，同时不需要另设固定架来固定手推车以满足移动稳定性，座位主体的重量直接作用于前摆动架和后支撑架上，电动摆动驱动机构的动力负荷小，动力源容易满足。

主权项：1.一种手推车，其特征在于：包括后支撑架1、枢接在后支撑架1上的兼做前支撑架的前摆动架2以及驱动所述前摆动架2相对后支撑架1持续往复转动的电动摆动驱动机构3，在后支撑架1底部设有转动部11，在前摆动架2底部设有移动部21；在前摆动架2相对所述后支撑架1持续往复转动过程中，所述移动部21相对转动部11之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低；所述后支撑架1在移动部21相对转动部11之间的距离交替减小和增大的过程中，既做支撑架，又做固定架；还包括座位主体12，所述座位主体12设置在所述前摆动架2和或后支撑架1上，在所述前摆动架2相对所述后支撑架1的持续往复转动中，所述座位主体12随所述前摆动架2的转动而转动，且该座位主体12相对支撑面交替升高和降低；所述后支撑架1和前摆动架2通过转动轴100连接，所述电动摆动驱动机构3的一部分与前摆动架2或后支撑架1之间通过驱动轴200枢接，所述驱动轴200偏离所述转动轴100，所述电动摆动驱动机构3的另一部分设置在后支撑架1或前摆动架2上；所述转动轴100由所述电动摆动驱动机构3驱动转动，并带动所述前摆动架2来回往复摆动。

全文数据：一种手推车【技术领域】[0001]本发明涉及一种手推车。【背景技术】[0002]手推车对于育有孩子的家庭而言，是必不可少的装备。但现有的一些手推车并不具备自动摇动或升降功能，家长在与小孩互动过程中，只能手动给予手推车前后摇动的动力，长时间的使用不仅给家长带来体力上的负担，而且因为手推车的功能单一，并不能丰富小孩的使用体验。不同年龄段孩子对手推车之类的育婴辅助工具的需求不同，而因为手推车的功能单一，要使家长满足日常需求的话需要另外配置具有其所需功能的装备，比如能自动摇动或升降的摇椅，这样不仅成本大，而且不方便满足多功能需求下的外出携带。【发明内容】[0003]本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种通过电动摆动驱动机构驱动下交替升高和降低的手推车，其不需要另设固定架固定的手推车，成本低、携带方便，设计新颖、结构简单有效，不仅使手推车具有自动摇动的功能，还能在电动摆动驱动机构下实现升降功能，从而丰富了手推车的功能配置，一车多用，方便携带和使用。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种手推车，包括后支撑架和枢接在后支撑架上的兼做前支撑架的前摆动架，在后支撑架底部设有转动部，在前摆动架底部设有移动部，还包括能驱动所述前摆动架相对后支撑架持续往复转动的电动摆动驱动机构，在前摆动架相对所述后支撑架持续往复转动过程中，所述移动部相对转动部之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。[0006]作为上述技术方案的进一步优化:所述后支撑架和前摆动架之间设有由所述电动摆动驱动机构驱动而进行转动并带动所述前摆动架来回往复转动的转动轴。[0007]在上述技术方案的基础上，进一步限定为:所述电动摆动驱动机构包括设置在后支撑架上的第一关节座和设置在前摆动架上的与第一关节座活动连接的第二关节座，在第一关节座上设有驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，上述转动轴设置在所述第二关节座上，且在该转动轴上设有与所述驱动齿轮啮合配合而带动所述前摆动架进行转动的从动齿。[0008]作为一种优选实施方式:所述移动部为设置在前摆动架上的轮子。[0009]作为一种优选实施方案:在所述后支撑架和前摆动架之间设有转动轴，所述电动摆动驱动机构的一部分与前摆动架或后支撑架之间通过驱动轴枢接，所述驱动轴偏离所述转动轴，所述电动摆动驱动机构的另一部分设置在后支撑架或前摆动架上。[0010]在该实施方式中，所述电动摆动驱动机构包括传动端和具有输出端的摆动输出组件，所述传动端设置在所述后支撑架上，所述摆动输出组件的输出端通过驱动轴与所述前摆动架枢接，所述传动端传动所述摆动输出端以使所述前摆动架相对所述后支撑架往复转动。在这里，所述摆动输出组件的输出端即构成所谓的电动摆动驱动机构的一部分，传动端和摆动输出组件即构成所谓的电动摆动驱动机构的另一部分。[0011]进一步的，所述电动摆动驱动机构包括固定在所述后支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上与所述前摆动架之间设有驱动所述前摆动架相对后支撑架前后摆动的驱动组件。[0012]在上述技术方案的基础上，对驱动组件进一步限定为:所述驱动组件包括设置在驱动电机的输出轴上的旋转件和枢接在所述旋转件上的升降件，所述升降件与旋转件的枢接点偏离所述旋转件的轴心，所述升降件的另一端与所述前摆动架枢接。[0013]在上述技术方案中，通过所述升降件的一端与上述旋转件枢接，升降件的另一端通过上述驱动轴与前摆动架枢接，在驱动电机带旋转件旋转的过程中，因升降件偏心枢接在该旋转件上，从而升降件随着旋转件的旋转会发生往复摆转，由此带动与该升降件枢接的前摆动架相对于后支撑往复转动。[0014]所述驱动电机即构成电动摆动驱动机构的传动端，驱动组件即构成电动摆动驱动机构的摆动输出组件，升降件与前摆动架枢接的端部构成所述摆动输出组件的输出端。[0015]在上述技术方案的基础上，进一步限定为:所述驱动电机包括电机主体以及连接在电机主体的电机轴上的减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出轴作为驱动电机的输出轴。[0016]作为优选的，进一步限定为:所述后支撑架和驱动组件之间设有用于将驱动组件锁定在后支撑架上的锁定机构。[0017]进一步限定为:所述锁定机构包括设置在所述旋转件上的锁定孔和设置在所述后支撑架上与锁定孔配合的锁定销，在所述后支撑架与锁定销之间设有驱动所述锁定销脱离所述锁定孔的解锁按键，在所述锁定销与后支撑架之间设有驱动所述锁定销插入到所述锁定孔内的复位弹簧。[0018]进一步限定为:所述手推车还包括座位主体，所述座位主体设置在所述前摆动架和或后支撑架上，在所述前摆动架相对所述后支撑架的持续往复转动中，所述座位主体随所述前摆动架的转动而转动，且该座位主体相对支撑面交替升高和降低。[0019]作为一种优选实施方式:所述座位主体固定设置在前摆动架上，所述座位主体包括座部和背部，座位主体中间低两端高，所述前摆动架相对后支撑架持续往复转动过程中，所述座位主体相对支撑面发生交替升高和降低同时座位主体的座部和背部还相对手推车前后方向与支撑面发生角度变化。[0020]进一步限定为:所述在前摆动架上设置有折合机构，所述驱动组件具有驱动输出端，所述驱动输出端与所述前摆动架枢接，所述折合机构设置在所述前摆动架与后支撑架枢接的枢接点以及所述驱动输出端与所述前摆动枢接的枢接点之间，所述前摆动架通过上述折合机构折合。[0021]作为优选的，所述前摆动架上设置有转动齿轮，所述电动摆动驱动机构设置在远离所述转动部的后支撑架上，所述电动摆动驱动机构上设置有与所述转动齿轮配合的摇摆齿轮。[0022]进一步的，所述电动摆动驱动机构包括驱动电机、旋转件以及转动件，所述驱动电机包括电机主体以及连接在电机主体的电机轴上的减速齿轮组，所述减速齿轮组具有输出轴，所述旋转件枢接在该输出轴上，所述转动件的一端偏心枢接在所述旋转件上，所述转动忏的为一《偏心枢接在所坯摇摆齿轮上。_]_动件偏心枢接在所述旋转件上是指转动件与旋转件枢接的枢接点偏离臟旋转件的轴心;所述转动件的另一端偏心枢接在摇摆齿轮上是指转动件与摇摆齿轮枢接的枢接点偏离所述摇摆齿轮的轴心。[0024]在上述技术方案中，所述摇摆齿轮在转动件的转动驱动下往复转动，进而带动所述转动齿轮随之往复转动，由此实现前摆动架相对于后支撑架实现往复摆动。所述摇摆齿轮包括与一端与所述转动件转动连接的转动杆，以及设置在转动杆另一端上的与所述转动齿轮啮合配合的传动齿部分。[0025]作为另一优化的技术方案，所述移动部为轮子，所述电动摆动驱动机构包括设置在所述前摆动架上的正反转动电机，该正反转动电机的电机输出轴与上述轮子固定连接。[0026]通过正反转动电机带动轮子正反旋转运动，进而实现所述前摆动架相对于所述后支撑架的持续往复转动。[0027]作为再一优选的技术方案，所述移动部为轮子，所述电动摆动驱动机构包括设置在所述前摆动架上的驱动电机、旋转件、驱动件以及摆动件;所述驱动电机包括电机主体以及连接在电机主体的电机轴上的减速齿轮组，所述减速齿轮组具有输出轴，所述旋转件枢接在该输出轴上，所述驱动件偏心枢接在该旋转件上，所述摆动件偏心枢接在所述驱动件上。[0028]驱动电机驱动旋转件转动时，所述摆动件驱动所述轮子持续往复转动的过程中，所述轮子与所述转动部之间相对距离的交替的减小和增大使得所述后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。[0029]所述减速齿轮组的输出轴作为驱动电机的输出轴。通过减速齿轮组的减速传动，带动旋转件与驱动件做偏心运动，从而实现前摆动架相对于后支撑架的稳定的持续往复转动，不仅往复转动过程平稳，而且使得手推车的整体使用状态比较稳定。[0030]前述方案中所涉及的减速齿轮组根据驱动电机的输出转矩和实际传动需求可以选择采用二级或者多级齿轮组。[0031]与现有技术相比，本发明的优点是：[0032]1本发明的手推车通过设置电动摆动驱动机构，驱动底部设置有移动部的前摆动架相对底部设置有转动部的后支撑架持续往复转动使得座位主体交替升高和降低，省力，动力成本低，电动摆动驱动机构结构简单且不容易损坏，同时所需供电电压低，只需6V电压就可以实现；[0033]2本发明的手推车其座位主体的重量直接作用于前摆动架和后支撑架上，对电动摆动驱动机构的动力要求比较容易实现，比如可以采用更容易实现的6V供电电压，比如可以采用更容易实现干电池供电，供电成本更低，对于消费者更安全；[0034]3本发明所公开的手推车具有更丰富的功能配置，不仅可以自动摇动移动，用户还可以选择座位主体单一的升高和降低，也可以选择座位主体升高和降低的同时座位主体还会相对手推车前后方向持续往复转动，座位主体设置在前摆动架上，电动摆动驱动机构驱动前摆动架相对于后支撑架持续往复转动时，座位主体相对于手推车的支撑面交替升高和降低，同时座位主体还会相对手推车前后方向持续往复转动，既实现了手推车的座位主体交替升高和降低的摇摆方式又实现了手推车的座位主体持续前后往复转动的摇摆方式，丰富了产品的功能，增加宝宝的乐趣，满足宝宝对产品多功能的需求；[0035]4本发明的手推车通过在前摆动架底部设有移动部，既能相对后支撑架转动，又兼做支撑架，底部设有转动部的后支撑架既做支撑架，又兼做防止手推车在接触面大范围移动的固定架，既能实现手推车交替升高和降低又能防止手推车在接触面上的大范围移动，从而保证了手推车在使用过程中不会有安全隐患。[0036]综上所述，本发明通过设置电动摆动驱动机构，不仅能使手推车实现交替升高和降低的功能，同时还使得手推车不具有另外再设置固定架来满足大范围移动的稳定性需求。本发明的手推车不仅具有日常手推车的基本功能，还兼具升降摇动的摇椅功能，一车多用，功能配置更齐全，并且满足了日常用户多需求的使用要求，便于携带外出。附图说明[0037]图1是本发明的实施例1的使用状态之一的结构示意图。[0038]图2是本发明的实施例1中电动摆动驱动机构的爆炸示意图。[0039]图3是图2的A1处的放大结构示意图。[0040]图4是本发明的实施例1处于另一个状态的结构示意图。[0041]图5是本发明的实施例2的使用状态之一的结构示意图。[0042]图6是本发明的实施例2中电动摆动驱动机构的爆炸示意图。[0043]图7是图6的B1处的放大的结构示意图。[0044]图8是本发明的实施例2锁定机构锁定驱动组件时的结构示意图。[0045]图9是图8的B2处的放大的结构示意图。[0046]图10是本发明的实施例2中锁定机构解除锁定驱动组件时的结构示意图。[0047]图11是图10中B3处的放大示意图。[0048]图12是本发明的实施例2中的锁定机构刚处于解锁状态时的结构示意图。[0049]图13是本发明的实施例2中的锁定机构处于解锁状态后，前摆动架处于另一个摆动位置时，实施例2的另一个状态的结构示意图。[0050]图14是本发明的实施例2的折叠状态的结构示意图。[0051]图15是本发明的实施例3结构示意图。[0052]图16是本发明的实施例3的电动驱动机构的内部结构示意图。[0053]图17是本发明的实施例4的结构示意图。[0054]图18是本发明的实施例4的电动摆动驱动机构D处截面放大示意图。具体实施方式[0055]实施例1[0056]如图1所述，手推车，包括设有移动部21的前摆动架2、底部设有转动部11的后支撑架1以及设置在前摆动架2上的座位主体图中未示出），所述后支撑架1和前摆动架2之间设有由电动摆动驱动机构3驱动而进行转动并带动前摆动架2来回往复转动的转动轴100。转动轴100的作用是传递动力给前摆动架2。[0057]如图2-3所示，所述电动摆动驱动机构3包括设置在后支撑架1上的第一关节座101、设置在前摆动架2上的与第一关节座1〇1活动连接的第二关节座201，在第一关节座101上设有驱动电机31，在驱动电机3丨的输出轴319上固定有驱动齿轮32,转动轴100设置在所述第二关节座201上，在转动轴1〇〇上设有与所述驱动齿轮32啮合配合而进行带动所述前摆动架2进行转动的从动齿33。驱动电机31的输出动力通过驱动齿轮32和从动齿33的啮合运动传递给第二关节座2〇1上的转动轴1〇〇,从而带动前摆动架2做摆动运动。[0058]图1图示的是具有上述结构的手推车其电动摆动驱动机构驱动前摆动架相对于后支撑架往复转动时，所述移动部相对于转动部之间距离的减小使得所述前摆动架与后支撑架之间的枢接点相对支撑面升高的使用状态图；图4图示的是具有上述结构的手推车其电动摆动驱动机构驱动前摆动架相对于后支撑架往复转动时，所述移动部相对于转动部之间距离的增大使得所述前摆动架与后支撑架之间的枢接点相对支撑面降低的使用状态图。[0059]在该实施例中，所述移动部和转动部均为轮子。[0060]实施例2[0061]如图5所示:手推车，包括设有移动部21的前摆动架2、底部设有转动部11的后支撑架1以及设置在所述后支撑架1上的驱动前摆动架2相对后支撑架1往复转动的电动摆动驱动机构3,所述后支撑架1和前摆动架2之间设有转动轴100。[0062]座位主体12固定设置在前摆动架2上，座位主体12包括座部121和背部122,座位主体12中间低两端高，当前摆动架2相对后支撑架1持续往复转动过程中，座位主体12持续相对支撑面发生交替升高和降低，同时座位主体12的座部12i和背部122还相对手推车或手推车前后方向发生角度变化，当座位主体12相对支撑面远离时，座部121与支撑面的夹角变小，背部122与支撑面的夹角变大，当座位主体12相对支撑面靠近时，座部121与支撑面夹角变大，背部122与支撑面的夹角变小。[0063]当小孩使用产品时，小孩坐在座位主体12上，通过座位主体12位置的变化使得小孩在升降的同时还能实现前后摆动，使产品功能更加丰富从而增加产品趣味性。[0064]再如图6所示，电动摆动驱动机构3包括驱动电机31以及驱动组件34,驱动电机31固定设置在后支撑架1上，驱动组件34设置在驱动电机的输出轴319上与前摆动架2之间，以在驱动电机31的驱动下带动前摆动架2相对后支撑架1前后摆动。[0065]如图6_7所示，驱动组件34包括设置在驱动电机的输出轴319上的旋转件35和一端枢接在旋转件35上的升降件36,升降件36与旋转件35的枢接点偏离旋转件35的轴心（附图中未标示），升降件36的另一端与前摆动架2枢接。[0066]旋转件35相当于一个曲柄，在驱动电机31驱动下绕驱动电机的输出轴319整圈转动，从而带动升降件36上下做升降运动，继而拉动前摆动架2相对后支撑架2做摆动运动。[0067]再结合图6,为了输出充足的驱动动力，驱动电机3丨包括电机主体312以及连接在电机主体312的电机轴上的减速齿轮组313，减速齿轮组313的输出轴作为驱动电机的输出轴319。在这里，减速齿轮组313采用二级齿轮组。[0068]减速齿轮组313能够提高驱动电机31的最终输出的力矩，从而保证摇摆过程中机构有充足的动力。[0069]在该实施例中，电机摆动驱动机构的驱动电机31设置在后支撑架1上，驱动组件34的升降杆36与前摆动架2的后部分212枢接，直接实现的功能是使前摆动架2和后支撑架1之间的相对位置或者进一步说是相对角度发生反复的变化，从而实现摇摆功能。[0070]电动摆动驱动机构3位于前摆动架2和后支撑架1之间，由于运动是相对的，因而该电动摆动驱动机构3的枢接一端连接前摆动架2或后支撑架1而另一端是连接后支撑架1或前摆动架2并没有区别。[0071]为保证手推车处在非摇摆状态时的结构稳定，在后支撑架1和上述驱动组件34之间设有用于将驱动组件34锁定在后支撑架1上的锁定机构4。当锁定机构4处于锁定状态时，见图8到图9,手推车处于非摇摆状态，驱动组件34被固定在后支撑架1上，从而不能进行摇摆动作。当锁定机构4处于非锁定状态时，见图10到11，驱动组件34并没有被锁定在后支撑架1上，手推车处于摇摆状态，在驱动电机31和驱动组件34作用下，前摇摆架2相对于后支撑架1做反复的转动运动，从而实现摇摆功能。[0072]如图10-图11所示，锁定机构4包括设置在旋转件35上的锁定孔351和设置在后支撑架1上与锁定孔351配合的锁定销41，在后支撑架1与锁定销41之间设有驱动锁定销41脱离锁定孔的解锁按键42,在锁定销41与后支撑架1之间设有驱动锁定销41插入到锁定孔3H内的复位弹簧115。通过操作解锁按键42,使得锁定销41进入旋转件35上的锁定孔351，从而将旋转件35的旋转位置锁定，继而锁住驱动组件34,使摇椅不能进行摇摆的功能；当通过操作解锁按键42,使得锁定销41从旋转件35上的锁定孔351中脱出，旋转件35获得绕驱动电机的输出轴319的轴线的旋转自由度，并在驱动电机31的输出轴319的带动下旋转，从而带动升降件35运动，最终实现摇椅的摇摆功能。[0073]结合上述锁定机构4的结构，图12是本发明的实施例2中的锁定机构刚处于解锁状态时的结构示意图；图13是本发明的实施例2中的锁定机构处于解锁状态后，前摆动架处于另一个摆动位置时，实施例2的另一个状态的结构示意图。[0074]如图14所示，在前摆动架2上设置有折合机构13,所述驱动组件34具有驱动输出端，所述驱动输出端与所述前摆动架2枢接，所述折合机构13设置在所述前摆动架2和后支撑架1枢接的枢接点以及所述驱动输出端与所述前摆动架2枢接的枢接点之间，所述前摆动架2通过上述折合机构13折合。[0075]在该实施例中，折合机构13结构为:在前摆动架2上前端部分上设有前旋转圆，在前摆动架的后端部分上设有后旋转圆，前旋转圆和后旋转圆同心枢接，在后旋转圆上设有锁销，锁销上设有复位弹簧，在前旋转圆上设有与锁销配合的锁孔，当锁销与锁孔配合时锁定，当锁销与锁孔分离时前摆动架的前端部分与后端部分能折合。[0076]当前摆动架2折合时，其与后支撑架1枢接的前摆动架的前部分211与后支撑架1折合，前摆动架2与驱动组件34枢接的前摆动架后部分212与驱动组件34折合，从而达到后支撑架1与驱动组件34以及前摆动架2形成折叠，从而使手推车形成折叠，体积更小，携带方便。[0077]本实施例2所提供的手推车的电动摆动驱动机构3在驱动电机的输出轴319上固定连接有旋转件35,旋转件35枢接有升降件36,升降件36与旋转件35的枢接点偏离旋转件35的轴心，升降件36再通过驱动轴200与前摆动架2枢接，驱动轴200偏离转动轴100，增长力臂从而减小动力，在后支撑架1上还设有将旋转件35锁定在后支撑架1上的锁定机构4。[0078]当驱动电机31转动时，驱动轴200驱动前摆动架2相对后支撑架1持续往复转动，当驱动电机31停止转动时固定在后支撑架1的驱动电机31的输出轴319与旋转件35和升降件36在设定的范围内支撑着前摆动架2，从而使摇摆架不会掉落，安全可靠。[0079]当手推车非摇摆的使用状态时，锁定机构4将旋转件35锁定在后支撑架1上从而形成三角形稳定结构，参见图8。[0080]在该实施例中，所述移动部21和转动部11均为轮子。手推车通过刹车机构88将后支撑架1与转动部11锁定，使转动部11和后支撑架1处于固定状态，前摆动架2与后支撑架1处于固定状态时，转动部与后支撑架1可处于活动状态。通过刹车机构88可对转动部11和后支撑架1进行解锁，转动部11与后支撑架1相对活动，参见图14。[0081]实施例3[0082]参见图15到图16。手推车，包括设有移动部21的前摆动架2、底部设有转动部11的后支撑架1、固定设置在前摆动架2上的座位主体图中未示出）。所述前摆动架2上设置有转动齿轮8，在远离转动部11的后支撑架1上设置有电动摆动驱动机构3，电动摆动驱动机构3上设置有与转动齿轮8配合的摇摆齿轮9。所述减速齿轮组313采用二级齿轮组。[0083]电动摆动驱动机构3包括驱动电机31，驱动电机31包括电机主体312以及连接在电机主体312的电机轴上的减速齿轮组313,减速齿轮组313的输出轴作为驱动电机的输出轴319，驱动电机的输出轴319上枢接有转动件91，转动件91的另一端与摇摆齿轮9枢接，转动件91与摇摆齿轮9的枢接点偏离转动件91的轴心。电动摆动驱动机构3设置在后支撑架1上使得手推车的整体结构比较简洁。[0084]在该实施例中，所述移动部21和转动部11均为轮子。[0085]实施例4[0086]参见图17到图18。手推车，包括设有移动部21的前摆动架2、底部设有转动部11的后支撑架1、固定设置在前摆动架2上的座位主体图中未示出）以及设置在设置在前摆动架2上的电动摆动驱动机构3。[0087]为了减少摩擦移动部21和转动部11均为轮子，电动摆动驱动机构3驱动移动部21持续往复移动过程中，所述移动部21相对转动部11之间的距离交替的减小和增大而使得后支撑架1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低。电动摆动驱动机构3驱动轮子相对支撑面持续往复转动，而实现移动部21相对转动部11之间的距离交替的减小和增大而使得后支撑架1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低。[0088]如图18所示，电动摆动驱动机构3包括设置在所述前摆动架2上的驱动电机31、旋转件35、驱动件111、摆动件112;所述驱动电机31包括电机主体312以及连接在电机主体312的电机轴上的减速齿轮组313,所述减速齿轮组313具有输出轴319,所述旋转件35枢接在该输出轴319上，所述驱动件111偏心枢接在该旋转件35上，所述摆动件11偏心枢接在所述驱动件111上，并且所述摆动件11与所述移动部21连接。[0089]所述电机主体312转动时驱动旋转件35转动，旋转件35驱动驱动件111来回移动，驱动件111来回移动时驱动摆动件112绕轴心往复转动，从而使得移动部21持续往复转动，当移动部21持续转动时驱动前摆动架2持续往复转动过程中，实现移动部21相对转动部11之间的距离交替的减小和增大，而使得后支撑架1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低。[0090]本实施例中，减速齿轮组313采用二级齿轮组。在该实施例中，所述移动部21和转动部11均为轮子。手推车通过刹车机构88将后支撑架1与转动部11锁定，使转动部11和后支撑架1处于固定状态，前摆动架2与后支撑架1处于固定状态时，转动部与后支撑架1可处于活动状态。L^J工边头施例i—4中，手推车的目U摆动架2底部分别设有两个移动部21，后支撑架丄的底部设有两个转动部11，转动部和移动部均为轮子，从而对手推车实现四占支撑使手椎车结构更加稳固安全。^[0092]作为公知的，手推车的座位主体设置方式有:座位主体设置在前摆动架上，或者座位主体设置在后支撑架上，再或者座位主体设置在前摆动架和后支撑架上。设置的方式可以为固定设置，这里的固定设置为能实现座位主体与前摆动架和或后支撑架之间的连接点固定的方式即可，比如螺纹连接、焊接、卡接、铆接等；也可以为活动设置，比如转接、枢接、铰接。不管座位主体最终的设置方式和设置形式如何，只要能使座位主体在所述前摆动架相对后支撑架1持续往复转动过程中，能产生座位主体相对支撑面交替升高和降低的运动方式即可。[0093]此外，需要强调的是:在上述实施例1-4的基础上，本发明的电动摆动驱动机构3设置在手推车的位置和方式是很多种的，只要实现的效果是电动摆动驱动机构3驱动前摆动架2相对后支撑架1持续往复转动过程中，移动部^相对转动部n之间的距离交替的减小和增大而使得后支撑架1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低，电动摆动驱动机构2在手推车的位置改变和方式的改变都应在本发明的保护范围内。[0094]最后，本发明所述的前摆动架2和后支撑架1的“前，，和“后，，只是设定的称呼，“前”和“后”的定义根据视图方向的转换而相应发生变化。只有与电动摆动驱动机构3驱动前摆动架2相对后支撑架1持续往复转动所实现的功能和效果都一样，都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种手推车，其特征在于:包括后支撑架（1、枢接在后支撑架（1上的兼做前支撑架的前摆动架2以及驱动所述前摆动架⑵相对后支撑架⑴持续往复转动的电动摆动驱动机构3，在后支撑架（1底部设有转动部（11，在前摆动架2底部设有移动部21;在前摆动架2相对所述后支撑架（1持续往复转动过程中，所述移动部21相对转动部（11之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架（1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低。2.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于:在所述后支撑架（1和前摆动架⑵通过转动轴（100连接，所述转动轴（100由所述电动摆动驱动机构3驱动转动，并带动所述前摆动架2来回往复摆动。3.根据权利要求2所述的手推车，其特征在于:所述电动摆动驱动机构（3包括设置在后支撑架1上的第一关节座（101、设置在前摆动架2上的与第一关节座（101活动连接的第二关节座201、设置在第一关节座（101上的驱动电机31，在驱动电机31的输出轴319上固定有驱动齿轮32，所述转动轴（100设置在所述第二关节座201上，该转动轴100上设有与所述驱动齿轮32啮合以带动所述前摆动架2进行摆动的从动齿33。4.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于:所述移动部（21为设置在前摆动架（2上的轮子。5.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于:在所述后支撑架（1和前摆动架2之间设有转动轴（100，所述电动摆动驱动机构⑶的一部分与前摆动架2或后支撑架（1之间通过驱动轴（200枢接，所述驱动轴200偏离所述转动轴（1〇〇，所述电动摆动驱动机构3的另一部分设置在后支撑架1或前摆动架2上。6.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于:所述电动摆动驱动机构（3包括固定在所述后支撑架⑴上的驱动电机31，在所述驱动电机31的输出轴319与所述前摆动架2之间设有驱动所述前摆动架2相对后支撑架1前后摆动的驱动组件34。7.根据权利要求6所述的手推车，其特征在于:所述驱动组件34包括设置在所述驱动电机31的输出轴319上的旋转件35和枢接在所述旋转件35上的升降件36，所述升降件36与旋转件35的枢接点偏离所述旋转件35的轴心，所述升降件36的另一端与所述前摆动架2枢接。8.根据权利要求7所述的手推车，其特征在于:所述驱动电机31包括电机主体312以及连接在电机主体312的电机轴上的减速齿轮组31¾，所述减速齿轮组3丨3的输出轴作为驱动电机31的输出轴319。9.根据权利要求6所述的手推车，其特征在于:所述后支撑架（1和驱动组件34之间设有用于将驱动组件34锁定在后支撑架1上的锁定机构4。10.根据权利要求9所述的手推车，其特征在于:所述锁定机构4包括设置在所述旋转件35上的锁定孔351和设置在所述后支撑架（1上与锁定孔351配合的锁定销41，在所述后支撑架（1与锁定销41之间设有驱动所述锁定销41脱离所述锁定孔351的解锁按键42，在所述锁定销41与后支撑架（1之间设有驱动所述锁定销41插入到所述锁定孔351内的复位弹簧115。11.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于：还包括座位主体（12，所述座位主体12设置在所述前摆动架2和或后支撑架（1上，在所述前摆动架2相对所述后支撑架1的持续往复转动中，所述座位主体（12随所述前摆动架2的转动而转动，且该座位主体12相对支撑面交替升高和降低。12.根据权利要求11所述的手推车，所述座位主体（12固定设置在前摆动架2上，所述座位主体12包括座部121和背部（122，所述座位主体12中间低两端高。13.根据权利要求6所述的手推车，其特征在于:所述前摆动架（2上设置有折合机构13，所述驱动组件34具有驱动输出端，所述驱动输出端与所述前摆动架2枢接，所述折合机构（13设置在所述前摆动架2和后支撑架（1枢接的枢接点以及所述驱动输出端与所述前摆动架⑵枢接的枢接点之间，所述前摆动架⑵通过上述折合机构（13折合。14.根据权利要求1所述手推车，其特征在于:所述前摆动架2上设置有转动齿轮⑻，所述电动摆动驱动机构3设置在远离所述转动部11的后支撑架1上，所述电动摆动驱动机构3上设置有与所述转动齿轮⑻配合的摇摆齿轮⑼。15.根据权利要求14所述的手推车，其特征在于:所述电动摆动驱动机构（3包括驱动电机31、旋转件35、转动件91，所述驱动电机31包括电机主体312以及连接在电机主体312的电机轴上的减速齿轮组313，所述减速齿轮组313具有输出轴319，所述旋转件（35枢接在该输出轴（319上，所述转动件（91的一端偏心枢接在所述旋转件35上，所述转动件91的另一端偏心枢接在所述摇摆齿轮9上。16.根据权利要求1所述的手推车，其特征在于:所述电动摆动驱动机构3设置在所述前摆动架2上，所述电动摆动驱动机构3驱动所述移动部21持续往复转动的过程中，所述移动部21与所述转动部（11之间相对距离的交替的小和增大使得所述后支撑架（1与前摆动架2的枢接点相对支撑面交替升高和降低。17.根据权利要求16所述的手推车，其特征在于:所述电动摆动驱动机构3包括设置在所述前摆动架2上的驱动电机31、旋转件35、驱动件（111、摆动件（112;所述驱动电机31包括电机主体312以及连接在电机主体312的电机轴上的减速齿轮组313，所述减速齿轮组313具有输出轴319，所述旋转件35枢接在该输出轴319上，所述驱动件（111偏心枢接在该旋转件35上，所述摆动件112偏心枢接在所述驱动件111上，所述摆动件112连接所述移动部21以驱动所述移动部21往复转动。18.根据权利要求1或2或3或5-17中的任意一项所述的手推车，其特征在于：所述移动部21为轮子，所述转动部11为轮子。

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