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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请提供一种传感器自检方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：控制移动机器人举起载具，并依据所述移动机器人安装的标识读取设备读取到的所述载具上的位置标识的信息，确定所述载具相对所述移动机器人的初始位姿；控制所述载具相对所述移动机器人旋转，并获取不同旋转角度下的传感器数据；依据所述载具相对所述移动机器人的初始位姿，以及不同旋转角度下的传感器数据，确定传感器的自检结果。该方法可以降低传感器自检对人力物力的消耗。
主权项：1.一种传感器自检方法，其特征在于，包括：控制移动机器人举起载具，并依据所述移动机器人安装的标识读取设备读取到的所述载具上的位置标识的信息，确定所述载具相对所述移动机器人的初始位姿；控制所述载具相对所述移动机器人旋转，并获取不同旋转角度下的传感器数据；对于任一旋转角度，依据所述载具相对所述移动机器人的初始位姿，以及，该旋转角度，确定该旋转角度下所述载具相对所述移动机器人的实际位姿；依据该旋转角度下所述载具相对所述移动机器人的实际位姿，以及，该旋转角度下该传感器的检测数据，确定该旋转角度下该传感器的自检结果；其中，所述依据该旋转角度下所述载具相对所述移动机器人的实际位姿，以及，该旋转角度下该传感器的检测数据，确定该旋转角度下该传感器的自检结果包括：依据该旋转角度下所述载具相对所述移动机器人的实际位姿，确定所述载具的载具腿是否在该传感器的视野中；若所述载具的载具腿在该传感器的视野中，但该旋转角度下该传感器未检测到物体，则确定该传感器存在数据缺失；若该旋转角度下该传感器检测到物体，则确定该物体是否在所述移动机器人内部；若该物体在所述移动机器人内部，则确定该物体对应的该传感器的检测区域被所述移动机器人的外壳遮挡。
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权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 传感器自检方法、装置、电子设备及机器可读存储介质
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