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申请/专利权人：福建工程学院

摘要：本发明公开一种基于ETC大数据的高速公路门架位置自动生成方法，研究区段局部及路段全局的离群点数据清洗方法。利用密实化解决道路点元稀疏问题，进而设计了二分法寻优的门架位置自动生成算法GPG。本发明仅依托ETC大数据实现了门架坐标的快速自动生成，并且定位精度高、性能稳定，不仅可校验现有手工录入的门架位置基础信息，同时可实现位置缺失或未来新建门架的自动定位，从而完善ETC系统基础信息，有助于高速公路精细化管理及提高ETC大数据的应用价值。

主权项：1.一种基于ETC大数据的高速公路门架位置自动生成方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1，获取高速公路路段起点、终点的经纬度坐标，并利用地图API获取该路段点元的经纬度数据；步骤2，对路段点元的经纬度数据通过QGIS等间距密实化处理以生成整条路段点元的经纬度信息；步骤3，按路段起点至终点拓扑顺序进行有序存储形成路段点元经纬度数据库，记作LLQ＝[Lng1,Lat1,Lng2,Lat2,…,LngK,LatK]；其中，Lng1,Lat1表示起点经纬度坐标，LngK,LatK表示终点经纬度坐标；步骤4，在路段点元经纬度数据库匹配目标门架坐标，目标门架位置坐标寻优的目标函数如下： 其中，表示以Lng1,Lat1为起点、以Lngk,Latk为终点的高速公路路段实际里程；表示车辆的累积行驶里程均值，m表示车辆数目，表示第i辆车的累积行驶里程；其中，步骤4采用二分法寻优的ETC门架位置，具体步骤如下：步骤401，获取路段点元经纬度数据库得到路段点元数量K，并初始化min的初始值为1，max的初始值为K；步骤402，计算得到路段点元数量的中值k，的取整值；步骤403，判断是否成立，其中，为区段j的累计行驶里程，Σ为路段中间门架节点的累计行驶里程；是则，执行步骤404；否则，执行步骤410；步骤404，计算步骤405，计算表示以Lng1,Lat1为起点LLQ[k]为终点的高速公路路段实际里程，LLQ[k]为终点的门架经纬度坐标；步骤406，计算实际里程与的误差值步骤407，判断abserrjε是否成立，其中，ε为值阈；是则，执行步骤408；否则，执行步骤409；步骤408，判断errj＜0:是否成立；是则，更新max＝k并执行步骤402；否则，更新min＝k并执行步骤402；步骤409，将当前中值路段点元的经纬坐标作为ETC门架位置当前最优坐标，即同时，更新min＝k,max＝K并执行步骤402；步骤410，结束并输出ETC门架位置当前最优坐标。

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百度查询： 福建工程学院 一种基于ETC大数据的高速公路门架位置自动生成方法