买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京控制工程研究所

摘要：本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。

主权项：1.一种高灵敏度星敏感器导航星表构造方法，其特征在于包括如下步骤：S1、根据星敏感器的探测灵敏度，对原始天文星表进行删减，形成预选星表；S2、对天球球面进行网格划分与合并，得到N个面积不超过星敏感器视场大小的分层区块，记为A1至AN，将预选星表按分层区块划分成N个预选子表，分别为PreST1到PreSTN；S3、对每个分层区块Ai，选择预选子表PreSTi中星等最小的一颗导航星，加入到目标子星表STi中，完成导航星初选，i∈[1,N]；S4、对每个分层区块Ai，按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，完善目标子星表STi；具体步骤如下：S4.1、选择第i个分层区块，i初始化为1；S4.2、初始化级数s为1；S4.3、将第i个分层区块均分为面积相等的子块；pr为第r级细分系数；S4.4、以导航三角形角距匹配度为约束，在个空子块中各填充一颗导航星，确保填充的导航星与分层区块Ai内的其他目标导航星构成的导航三角形的角距匹配度低于阈值，将填充的导航星加入目标子星表STi；所述步骤S4.4填充导航星的具体实现步骤为：S4.4.1、选择第j个子块，子块序号j初始化为1；S4.4.2、选择目标子星表STi中第h颗目标导航星，目标导航星序号h初始化为1，记为待填充导航星Gi,h；S4.4.3、判断待填充导航星Gi,h是否位于第j个子块中，若是，进入步骤S4.4.9；否则，进入步骤S4.4.4；S4.4.4、将目标导航星序号h加1，更新h，判断是否选择完目标子星表STi中所有导航星，若是，则进入步骤S4.4.5，否则，重复执行步骤S4.4.2～步骤S4.4.3；S4.4.5、筛选出预选子表PreSTi中位于第j个子块的恒星，按星等从小到大排序；S4.4.6、在第j个子块选择恒星k，k初始化为1，判断目标子星表STi目标导航星数是否大于等于3，若是则进入步骤S4.4.7；否则，将选择的恒星k加入到目标子星表STi中并执行步骤S4.4.9；S4.4.7、在目标子星表STi中选择两颗恒星a和b与恒星k构成导航三角形，进行三角形角距匹配度判断，如果恒星k与目标子星表STi中导航星的特性相似，不予采用，将k加1，更新k，即按星等增序选择下一颗恒星k，重复执行步骤S4.4.7；如果恒星k与目标子星表STi中导航星的特性不相似，则进入步骤S4.4.8，a≠b；所述导航三角形角距匹配度判断的步骤如下：S4.4.7.1、针对导航三角形△kab，分别计算导航星ka、kb和ab的星间角距，并按角距从大到小排序后记为d1、d2、d3；S4.4.7.2、在目标子星表STi中选择一个由任意恒星构成的导航三角形，该导航三角形的星间角距从大到小依次为d'1、d'2、d'3，如果|d′1-d1|、|d′2-d2|、|d′3-d3|中任一结果小于等于匹配度判别阈值ε，则认为恒星k与目标子星表STi中导航星的特性相似；否则，认为恒星k与目标子星表STi中导航星的特性不相似；S4.4.8、判断是否遍历完目标子星表STi中所有与恒星k构成的导航三角形，如果是，则将恒星k作为目标导航星放入目标子星表，进入步骤S4.4.9；否则，在目标子星表STi中选择其余两颗导航星a和b与恒星k构成导航三角形，进行三角形角距匹配度判断，重复执行步骤S4.4.7～步骤S4.4.8；S4.4.9、将j加1，更新j，判断j是否大于等于若是，结束；否则，返回步骤S4.4.1选择下一个子块；S4.5、判断s是否大于等于x，如果小于x，则重复执行步骤S4.3～步骤S4.5；如果大于等于x，则将s加1，以更新s，进入步骤S4.6；S4.6、将i加1，更新i，判断i是否大于等于N，若是，结束；否则，重复执行步骤S4.1～步骤S4.6；S5、N个目标子星表STi合成星敏感器导航星表，i＝1～N。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质