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申请/专利权人：连云港远洋流体装卸设备有限公司

摘要：本发明涉及船舱清洗技术领域，公开了一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人、磁铁，所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作，进而能够对船舱进行敲击，将船舱中的锈渣震掉，从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作，进而能够增加高压水枪的喷洒面积，进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作，解决了在实际使用时，由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的，从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作，并且由于是固定在机器人上的，进而降低了机器人的除锈范围的问题，有效提高了机器人的工作效率。

主权项：1.一种船舱清洗机器人除锈机构，包括机器人（1）、磁铁（2），其特征在于，所述机器人（1）内部设置有除锈机构（3），所述除锈机构（3）包括有安装板一（301）、双头电机（302）、转动杆一（303）、承载板（304）、固定套（305），所述安装板一（301）一侧与双头电机（302）一端相互连接，所述双头电机（302）输出端与转动杆一（303）一端相互连接，所述转动杆一（303）另一端与承载板（304）顶部转动连接，所述转动杆一（303）外壁与固定套（305）内壁相互连接，所述固定套（305）外侧安装有连接板一（306），所述连接板一（306）一端安装有安装板二（307），所述安装板二（307）内侧转动连接有抛光辊（308），所述安装板一（301）一侧安装有连接板二（309），所述连接板二（309）一端安装有齿条（310），所述转动杆一（303）外壁安装有挤压板（311），所述挤压板（311）内壁转动连接有转动杆二（312），所述转动杆二（312）外壁安装有齿轮（313），所述转动杆二（312）底部安装有清理盘（314）；所述机器人（1）内部设置有敲击机构（4），所述敲击机构（4）包括有固定板（401）、导杆（402）、移动板（403）、楔形板（405）、弹簧（406），所述固定板（401）一侧与导杆（402）一端相互连接，所述导杆（402）外壁与移动板（403）内壁滑动连接，所述移动板（403）底部安装有楔形板（405）；所述移动板（403）一侧与连接杆（407）一端相互连接，所述连接杆（407）另一端与活塞板（408）一侧相互连接，所述活塞板（408）外壁滑动连接有活塞箱（409），所述活塞箱（409）一侧连通设置有导气管（410），所述楔形板（405）底部安装有固定箱（411），所述固定箱（411）内壁安装有伸缩气囊（412），所述伸缩气囊（412）底部安装有调节板（413），所述调节板（413）底部安装有调节杆（414），所述调节杆（414）底部安装有敲击杆（415）；所述机器人（1）上方设置有清洗机构（5），所述清洗机构（5）包括有转动杆三（501）、支撑杆（502）、活动板（503）、连接板三（504）、高压水枪（505），所述转动杆三（501）顶部与支撑杆（502）底部相互连接，所述支撑杆（502）一侧与活动板（503）一侧活动连接，所述活动板（503）一侧与连接板三（504）一侧相互连接，所述连接板三（504）内壁与高压水枪（505）外壁相互连接，所述高压水枪（505）一端连通设置有输水管（506），所述机器人（1）顶部安装有扶杆（507），所述扶杆（507）外壁安装有挂钩（508）；所述安装板一（301）的形状为L型，所述承载板（304）一端与机器人（1）内壁相互连接，所述连接板一（306）的形状为L型，所述安装板二（307）的形状为U型；所述连接板二（309）的形状为L型，所述连接板二（309）的数量为两个，所述连接板二（309）分别对称分布在安装板一（301）两侧，所述挤压板（311）的形状为楔形，所述挤压板（311）与连接板一（306）不处于同一水平线；所述固定板（401）的形状为L型，所述固定板（401）的数量为两个，所述固定板（401）分别对称分布在导杆（402）两端，所述楔形板（405）的数量为两个，所述楔形板（405）分别对称分布在两个移动板（403）顶部；所述移动板（403）一侧与固定板（401）一侧之间固定安装有弹簧（406），所述活塞箱（409）外壁与固定板（401）内壁相互连接，所述导气管（410）的材质为可伸缩软管，所述固定箱（411）的数量为两个，所述固定箱（411）分别对称分布在两个楔形板（405）底部；所述伸缩气囊（412）一侧与导气管（410）一端连通设置，所述调节板（413）两端与固定箱（411）内壁滑动连接，所述敲击杆（415）的数量为两个，所述敲击杆（415）分别对称分布在两个固定箱（411）下方；所述机器人（1）内壁与磁铁（2）顶部相互连接，所述机器人（1）内壁与安装板一（301）一端相互连接，所述固定板（401）一端与安装板一（301）一侧相互连接，所述安装板一（301）顶部输出端与转动杆三（501）底部相互连接。

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