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申请/专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
摘要：本发明提供一种电控变距螺旋桨，包括主轴、变距桨叶及制动模组，其中：所述主轴包括垂直设置的立杆与横杆；所述制动模组包括同轴设置的励磁线圈、制动涡流盘和制动齿轮，且所述制动涡流盘、制动齿轮安装在所述立杆上；所述变距桨叶包括变距锥齿轮及与所述变距锥齿轮相连的桨叶，所述变距锥齿轮与所述横杆相连且与所述制动齿轮相啮合。本发明还提供一种多轴飞行器,包括主体及至少两个上述的电控变距螺旋桨。本发明还提供一种多轴飞行器的控制方法。本发明在不采用舵机和拉杆等一系列的机械传动结构的情形下，通过制动模组的制动齿轮与变距桨叶的变距锥齿轮相啮合实现变距控制，进而满足姿态控制的需要。
主权项：1.一种电控变距螺旋桨，其特征在于，包括主轴、变距桨叶及制动模组，其中：所述主轴包括垂直设置的立杆与横杆；所述制动模组包括同轴设置的励磁线圈、制动涡流盘和制动齿轮，且所述制动涡流盘和制动齿轮安装在所述立杆上；所述变距桨叶包括变距锥齿轮及与所述变距锥齿轮相连的桨叶，所述变距锥齿轮与所述横杆相连且与所述制动齿轮相啮合；所述变距锥齿轮包括锥齿轮以及与所述锥齿轮相连的桨叶配重部；所述桨叶配重部包括配重安装架及安装在所述配重安装架上的配重块；所述桨叶的运动方向由所述配重块产生的偏转力矩和所述制动涡流盘产生力矩的差值决定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 亿航智能设备(广州)有限公司 一种电控变距螺旋桨、多轴飞行器及其控制方法
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