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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种胶水雾化称重的控制方法，第1步骤、将比例阀接在喷雾阀的气路上，量杯放置在电子天平秤的秤盘上，利用电子天平秤对量杯进行称重；第2步骤、在软件系统的作业控制流程模块中设置喷雾阀作业目标气压、喷雾阀流率标定目标气压、喷雾阀作业目标气压允许偏差范围以及喷雾阀流率标定目标气压允许偏差范围；第3步骤、软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是需要作业，还是需要流率标定。该方法在喷雾阀点胶时，确保气流使得雾化效果达到工艺要求，同时在喷雾阀流率标定时，避免气流过大，防止胶水喷洒到量杯外部，确保胶水完全落入量杯内，进而确保喷雾阀流率标定能正确反馈喷雾阀的实际流率是否稳定。

主权项：1.一种胶水雾化称重的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第1步骤、准备喷雾阀、电子天平秤、量杯以及气压可控的比例阀，将比例阀接在喷雾阀的气路上，量杯放置在电子天平秤的秤盘上，利用电子天平秤对量杯进行称重，此时电子天平秤的读数为毫克；第2步骤、在软件系统的作业控制流程模块中设置喷雾阀作业目标气压千帕、喷雾阀流率标定目标气压千帕、喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围以及喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围；第3步骤、软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是需要作业，还是需要流率标定：当软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要作业时，则软件系统的作业控制流程模块控制比例阀的气压切换到比例阀作业气压，并利用比例阀自带的气压检测功能检测比例阀作业当前气压千帕是否在喷雾阀作业目标气压千帕的允许偏差范围内；当软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要流率标定时，则软件系统的作业控制流程模块控制比例阀的气压切换到比例阀流率标定气压，并利用比例阀自带的气压检测功能检测比例阀流率标定当前气压千帕是否在喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围内；若比例阀自带的气压检测功能检测比例阀流率标定当前气压千帕在喷雾阀流率标定目标气压千帕的允许偏差范围内时，则软件系统的作业控制流程模块控制喷雾阀将胶水喷洒到电子天平秤的量杯中，并计算喷雾阀流率标定值；当喷雾阀一轮作业完成后，软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是否需要进行流率标定；若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要流率标定，则开始进行喷雾阀流率标定；若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀不需要流率标定，则开始下一轮喷雾阀作业；当喷雾阀一轮流率标定完成后，软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀是否需要进行作业；若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀需要作业，则开始进行喷雾阀作业；若软件系统的作业控制流程模块判断喷雾阀不需要作业，则开始下一轮喷雾阀流率标定。

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