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基于多智能体仿真的城市机动车出行服务效能评估方法 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明公开了一种基于多智能体仿真的城市机动车出行服务效能评估方法,包括:以BEAM为平台搭建多模式仿真路网;提取出行链;导入相关配置文件;采用AgentSim进行智能体的出行模拟;采用PhysSim进行车辆移动模拟;使用名为skim的查找表估算智能体选择不同出行方式的效用;采用协同进化算法以迭代的方式实现出行仿真,当系统达到结束条件,迭代结束;否则调整出行计划继续迭代,直至达到迭代结束条件,输出仿真结果。本发明能够模拟包括机动车、公交车、自行车、步行等多种交通方式的交互和影响,可有效评估机动车在复杂交通环境下出行服务效能。

主权项:1.基于多智能体仿真的城市机动车出行服务效能评估方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:以BEAM为平台,搭建基于多智能体的多模式仿真路网;步骤S2:提取所有出行智能体详细的出行链;步骤S3:构建.conf配置文件,并导入Akka、Metrics和MATSim的相关配置;步骤S4:在步骤S3的配置文件中,根据仿真场景构建AgentSim模块,采用AgentSim进行智能体的出行模拟;构建AgentSim模块,具体包括以下步骤:步骤S41:设置基本参数,包括仿真名称、智能体样本大小占总人口的比例、迭代次数和最后一次迭代次数、迭代结束时间和时间段;步骤S42:出行智能体基于多项logit模型选择出行方式,在多项logit模型中,根据每个可用行程选择不同出行方式的成本Costm、时间Timem和换乘次数Transferm,计算每个出行智能体选择每种出行方式的效用值,具体计算公式为:Vm,j=ASCm+βcostCostm+βtimeTimem+βtransferTransferm其中,Vm,j表示第j个出行智能体选择第m种出行方式的效用,ASCm为替代常数项,用来解释无法观察的属性对选择结果的影响,βcost为成本效用系数,βtime为出行时间价值系数,βtransfer为单次换乘效用系数;每个出行智能体选择每种出行方式的概率为: 其中,Pm,j表示第j个出行智能体选择第m种出行方式的概率,Vm,j表示第j个出行智能体选择第m种出行方式的效用,Vn,j表示第j个出行智能体选择第n种出行方式的效用,∈为误差项,并指定输入参数来确定误差项的幅度;步骤S43:设置多项式Logit模型的具体参数,通过不断调整替代常数项ASCm、成本效用系数βcost、出行时间价值系数βtime和单次换乘效用系数βtransfer,调整出行智能体选择每种出行方式的概率,使仿真中分配的居民出行方式分担率接近实际调查数据中居民出行方式分担率;步骤S44:设置AgentSim模块中与车辆相关的参数,包括道路链接到坡度百分比、车辆燃料类型信息和车辆类型信息;步骤S5:在步骤S3的配置文件中,根据仿真场景构建PhysSim模块,采用PhysSim进行车辆移动模拟;步骤S6:构建名为skim的查找表,存储根据步骤S4生成的实际出行方式、出发和到达时间信息,使用该表估算智能体选择不同出行方式的效用,以供后续出行计划调整时使用;步骤S7:采用协同进化算法以迭代的方式实现出行智能体的出行仿真,当系统达到平衡状态或达到预设的最大迭代次数,迭代结束,执行步骤9;否则执行步骤8,直至达到迭代结束条件;步骤S8:出行智能体根据外部环境的变化以及其他智能体对其自身的影响,调整自身的出行计划;步骤S9:输出仿真结果,并选取评估指标,对机动车服务效能评估。

全文数据:

权利要求:

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