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一种纺织品面料采样机器人 

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申请/专利权人:太谱(苏州)纺织科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种纺织品面料采样机器人,包括工作台,工作台底部四角处均设有支腿,工作台顶部中间设有U形支板,U形支板由横板和两个竖板一体成型,两个竖板之间设有滑杆和丝杆,滑杆外部滑动套设有移动块,移动块底部设有电推杆,电推杆底部设有裁切盒,裁切盒底部设有开口,开口的四条边缘处均呈刀刃状的切割面,裁切盒内设有滑动座,裁切盒内设有伸缩柱,伸缩柱外部套设有弹簧,滑动座内设有空腔,空腔内设有螺纹杆,螺纹杆外部套设有滑块,滑块底部设有连接块,连接块底部设有采样板,滑动座底部设有第二电机,竖板内侧面设有载物板;本装置自动化程度高,且具备自动抓取和卸料的功能,省时省力,大大提高了工作效率。

主权项:1.一种纺织品面料采样机器人,包括工作台1,工作台1底部四角处均设有支腿2;其特征在于:工作台1顶部中间设有U形支板5,U形支板5由横板和两个竖板一体成型,两个竖板之间设有滑杆4和丝杆7,所述滑杆4外部滑动套设有移动块6,丝杆7贯穿移动块6,且与移动块6螺纹连接,所述移动块6底部设有电推杆9,电推杆9的伸长端竖直向下并连接有裁切盒10,所述裁切盒10底部设有开口,所述开口的四条边缘处均呈刀刃状的切割面12,所述裁切盒10内部滑动设有与其相适应的滑动座11,所述滑动座11顶面与裁切盒10内顶壁之间设有多个伸缩柱16,所述伸缩柱16外部套设有弹簧17,所述滑动座11内部设有空腔23,空腔23内左右两侧壁之间转动设有螺纹杆21,螺纹杆21表面设有两组方向相反的外螺纹,两组外螺纹位于螺纹杆21长度方向中点左右两侧对称分布,所述螺纹杆21外部左右对称套设有滑块22,滑块22与空腔23侧壁滑动连接,滑块22与螺纹杆21螺纹连接,所述滑动座11底部开设有滑槽,所述滑块22底部设有连接块,连接块滑动设于滑槽内,所述连接块底部固定连接有采样板15,所述采样板15顶部与滑动座11底部滑动连接,所述滑动座11底部中间位置设有第二电机18,所述竖板内侧表面设有载物板8。

全文数据:

权利要求:

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