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申请/专利权人：徐州智能自动化设备有限公司
摘要：本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其为一种五自由度工业精准焊接机器人，包括底座及轨道，所述底座的上表面转动安装有转动座，所述转动座的上表面固定连接有垂直杆，所述垂直杆的表面滑动安装有升降滑座，所述升降滑座的内侧固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有安装座。通过转动座的设置可便于垂直杆转动，从而调整整体角度，通过垂直杆的设置便于升降滑座进行升降从而调节高度，通过电动伸缩杆一的设置能够推拉伺服电机一的水平位置，从而调整精焊装置与产品间的距离，通过伺服电机一的设置能够驱动安装座转动，从而调整精焊装置的垂直角度。
主权项：1.一种五自由度工业精准焊接机器人，包括底座1及轨道2，所述底座1的上表面转动安装有转动座3，其特征在于：所述转动座3的上表面固定连接有垂直杆4，所述垂直杆4的表面滑动安装有升降滑座5，所述升降滑座5的内侧固定安装有电动伸缩杆一6，所述电动伸缩杆一6的一端固定安装有伺服电机一7，所述伺服电机一7的输出端固定连接有安装座8，所述安装座8的内部固定安装有电动伸缩杆二9，所述电动伸缩杆二9的一端固定连接有安装座一10，所述安装座一10的内部铰接有电动伸缩杆三11，所述安装座一10的一端铰接有安装座二12，所述安装座二12的下表面固定安装有伺服电机二13，所述伺服电机二13的输出端固定连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14的表面螺纹连接有移动座15，所述移动座15的上表面固定安装有精焊装置16，所述底座1的下表面转动安装有万向轮一17，所述万向轮一17的表面嵌设有滚珠18，所述底座1的下表面转动安装有万向轮二19，所述轨道2的表面卡接有拼接轨20。
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